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申请/专利权人：杭州程锐自动化有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种免编程桁架机械手并行控制器，具体涉及机械手并行控制器领域，包括：控制箱与接头，控制箱的侧面设置有若干个接口，接头与接口相适配；控制箱的侧面安装有防护罩，防护罩内滑动设置有定位机构，定位机构包括滑板，滑板滑动设置在防护罩内，滑板内滑动设置有定位板，当接头位于滑板内时，定位板向靠近接头的方向运动对接头夹持固定。本实用新型通过定位机构与驱动机构，使其可通过对接头的定位，再驱动接头向靠近接口的方向水平运动，进行插拔操作，从而可以避免直接通过人工插拔的方式在插拔时，造成接头与接口出现挤压磨损的问题，解决了长期使用后容易因挤压磨损导致接头松动，造成接触不良的问题。
主权项：1.一种免编程桁架机械手并行控制器，其特征在于，包括：控制箱1与接头2，所述控制箱1的侧面设置有若干个接口11，所述接头2与接口11相适配；所述控制箱1的侧面安装有防护罩3，所述防护罩3内滑动设置有定位机构4，定位机构4包括滑板41，所述滑板41滑动设置在防护罩3内，滑板41内滑动设置有定位板44，当接头2位于滑板41内时，定位板44向靠近接头2的方向运动对接头2夹持固定；所述防护罩3内还设置有驱动机构5，驱动机构5用于驱动定位机构4向靠近或远离接口11的方向水平运动，使定位机构4带动接头2向靠近或远离接口11的方向水平运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州程锐自动化有限责任公司 一种免编程桁架机械手并行控制器
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