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申请/专利权人：中科微至科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种摆动液压四向穿梭车，包括车架、液压顶升机构、驱动机构、轮组，液压顶升机构包括安装在车架上的动力源、被动力源带动的顶升传动杆，顶升传动杆的端部连接有凸轮，凸轮上铰接带动有连杆，所述驱动装置包括驱动电机、驱动传动轴、驱动链轮组、换向链轮、锥齿轮副，所述轮组包括主道轮组和子道轮组，所述主道轮组被驱动传动轴带动，所述子道轮组被锥齿轮副的输出端带动；主道轮组、子道轮组的运动方向相互垂直。本实用新型结构稳定性高，行走状态可靠，能够实现主动双向行走。
主权项：1.一种摆动液压四向穿梭车，包括车架1，其特征在于：所述车架1上安装有液压顶升机构2、驱动机构3、被驱动机构3带动的轮组，所述液压顶升机构2包括安装在车架1上的动力源201、被动力源201带动的顶升传动杆202，所述顶升传动杆202的端部连接有凸轮203，凸轮203上铰接带动有连杆204，连杆204带动有提升架205，提升架205与车架1之间相对运动，所述驱动机构包括：驱动电机301，安装在车架1上，驱动传动轴302，被驱动电机301带动，驱动链轮组303，连接在驱动传动轴302与驱动电机301之间，换向链轮304，安装在驱动传动轴302端部且位于矩形的车架1外侧，锥齿轮副305，套设在驱动传动轴302上，所述轮组包括主道轮组4和子道轮组5，所述主道轮组4设置于提升架205上，被驱动传动轴302带动，所述子道轮组5被锥齿轮副305的输出端带动；主道轮组4、子道轮组5的运动方向相互垂直。
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百度查询： 中科微至科技股份有限公司 摆动液压四向穿梭车
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