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托盘搬运车 

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申请/专利权人:广东嘉腾机器人自动化有限公司

摘要:本实用新型属于托盘搬运车技术领域,具体涉及托盘搬运车。与现有技术相比,本实用新型的托盘搬运车,通过在叉臂组件设置有联动前载轮和承托件同步向底部方向伸出或收拢的联动机构,并且承托件设置在转轴件上可随升降推杆驱动转轴件运转时相对伸出形成支撑或相对收纳,以及在叉臂组件侧部配置用于支撑其下降状态的后载轮,使得升降推杆工作驱动叉臂组件下降时前载轮可相对脱离底面并收拢在底部,避免叉臂组件叉取田字托盘时发生干涉碰撞损耗,并且在升降推杆工作驱动叉臂组件举升田字托盘时,前载轮可相对伸出并支撑叉臂组件,保证物料平稳举升。

主权项:1.托盘搬运车,其特征在于,包括:车体;叉臂组件,通过竖向导引机构滑动连接在车体前侧,叉臂组件靠近车体一侧设置有后载轮,后载轮用于在叉臂组件下降时起支撑作用,叉臂组件前侧底部设有前载轮,前载轮通过联动结构可向叉臂组件底部一侧收拢或伸出;叉臂升降驱动机构,连接在叉臂组件上,包括升降推杆、转轴件、驱动部、承托件和连接在叉臂组件上的连接架,转轴件转动连接在连接架下部,驱动部偏心连接在转轴件侧部,升降推杆下端与驱动部转动连接,升降推杆上端转动连接在连接架上侧,升降推杆以伸出或收缩的方式驱动转轴件相对转动的同时带动叉臂组件相对升降,承托件连接在转轴件上,并且可在升降推杆伸出状态时以支撑的方式支撑叉臂组件相对举升或在升降推杆收缩状态时随叉臂组件下降而相对收纳,联动结构与转轴件传动连接,联动结构用于在叉臂组件上升时联动前载轮相对伸出形成支撑叉臂组件,以及在叉臂组件下降时联动前载轮相对收拢并脱离地面。

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