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同轴式布局无刷电机的电子控制旋翼、直升机和无人机 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本申请实施例涉及无人机技术领域,特别涉及一种同轴式布局无刷电机的电子控制旋翼、直升机和无人机,包括:桨毂外壳、无刷电机、轴承、挥舞铰、桨叶、控制模块和电流环;控制模块、无刷电机和电流环均设置在桨毂外壳的内部,无刷电机设置在控制模块的两侧,电流环设置在控制模块的下方,无刷电机通过导线与控制模块连接,无刷电机和控制模块还与电流环连接;挥舞铰通过轴承与无刷电机固定连接,挥舞铰还通过顶丝与无刷电机的驱动轴连接,桨叶与挥舞铰之间通过螺丝固定连接;控制模块通过控制无刷电机的旋转,经轴承和挥舞铰的传动改变桨叶的迎角,以实现桨距的控制。提升了直升机、无人机的重量效率,可靠性、维护性、安全性均有质的提高。

主权项:1.一种同轴式布局无刷电机的电子控制旋翼,其特征在于,包括:桨毂外壳、无刷电机、轴承、挥舞铰、桨叶、控制模块和电流环;所述控制模块、所述无刷电机和所述电流环均设置在所述桨毂外壳的内部,所述无刷电机设置在所述控制模块的两侧,所述电流环设置在所述控制模块的下方,所述无刷电机通过导线与所述控制模块连接,所述无刷电机和所述控制模块还与所述电流环连接;所述挥舞铰通过所述轴承与所述无刷电机固定连接,所述挥舞铰还通过顶丝与所述无刷电机的驱动轴连接,所述桨叶与所述挥舞铰之间通过螺丝固定连接;所述控制模块通过控制所述无刷电机的旋转,经所述轴承和所述挥舞铰的传动改变所述桨叶的迎角,以实现桨距的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北工业大学 同轴式布局无刷电机的电子控制旋翼、直升机和无人机

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