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申请/专利权人：武汉东湖学院
摘要：本实用新型提供一种仿生扑翼飞行器，包括机架，所述机架上端部位的两侧分别通过转动杆与水平放置的第一转杆铰接，所述第一转杆的两端部通过连接板铰接与所述第一转杆平行的第二转杆，所述第一转杆和所述第二转杆上设置飞行翼，所述飞行翼通过固定在所述机架前端面的摆动机构实现上下摆动，所述飞行翼通过固定在所述机架上的折叠机构实现其折叠和打开。本申请装置利用机架上设置的摆动机构实现飞行翼的上下摆动，利用机架上的折叠机构实现飞行翼的折叠和打开，并设置类生于鸟类翅膀的飞行翼，模拟鸟类飞行的扇动动作，并实现仿生的自然收放，提高飞行的气动效率，同时应提高飞行的伪装效果。
主权项：1.一种仿生扑翼飞行器，包括机架1，其特征在于：所述机架1上端部位的两侧分别通过转动杆与水平放置的第一转杆2铰接，所述第一转杆2的两端部通过连接板4铰接与所述第一转杆2平行的第二转杆3，所述第一转杆2和所述第二转杆3上设置飞行翼5，所述飞行翼5通过固定在所述机架1前端面的摆动机构6实现上下摆动，所述飞行翼5通过固定在所述机架1上的折叠机构7实现其折叠和打开。
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