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申请/专利权人：济客筑科技(太仓)有限公司
摘要：本实用新型属于智能建造预制构件生产机器人领域，具体公开了一种激光扫描智能质检桁架机器人。包括矩形的模台（100）及其承载的待隐蔽验收的预制构件、以及扫描范围可覆盖整个模台的桁架运动机构（200）；所述桁架（200）包括纵梁（210）、支架（220）、横梁（230）、驱动电机（240）、激光线阵相机（250）、拖链（260）、集中控制及计算测量工作站（270）；本实用新型用于装配式建筑预制构件叠合楼板自动化生产线的隐蔽验收质量检验工位，可辅助质检人员进行叠合板关键尺寸检测项的自动测量计算工作，实现PC构件质检自动化、数字化，提高了隐检准确率及检测效率，减轻了质检人员负荷，为智能建造及装配式建筑全生命周期管理打造底层数据基础。
主权项：1.一种激光扫描智能质检桁架机器人，其特征在于，包括矩形的模台（100）和包围模台的桁架（200）；所述桁架（200）包括纵梁（210）、支架（220）、横梁（230）、驱动电机（240）、激光线阵相机（250）、拖链（260）、集中控制台（270）；所述纵梁（210）设置在模台（100）长边的两侧；所述纵梁（210）下方设置有支架（220）；所述纵梁（210）的一端设置有横梁（230）；所述横梁（230）的两端可移动的设置在纵梁（210）上；所述横梁（230）的中心设置有驱动电机（240）；所述横梁（230）上均匀设置有若干的激光线阵相机（250）；所述驱动电机（240）和激光线阵相机（250）设置有伺服动力线、伺服编码器线及以太网通讯线缆、电源线，通过设置在纵梁（210）一侧的拖链（260）连接与集中控制台（270）；所述集中控制台（270）设置在纵梁（210）外围的一侧。
全文数据：
权利要求：
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