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申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种灵巧手，包括：底座，所述底座的上端部安装有三组机械臂组件，所述机械臂组件包括连接柱、底板、液压伸缩杆、支撑杆、安装块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、限位板、限位块以及安装板，所述安装板的侧端固定安装有机械手指。该装置能够通过液压伸缩杆来实现机械臂组件的弯曲，从而能够调节三个机械手指之间的间距，从而使该装置能够适用不同直径大小的球形物件，扩大了该装置的适用范围。
主权项：1.一种灵巧手，其特征在于，包括：底座1，所述底座1上端部安装有三组机械臂组件2，所述机械臂组件2包括连接柱3、底板4、液压伸缩杆5、支撑杆6、安装块7、第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、限位板11、限位块12以及安装板13，所述底板4通过连接柱3安装在底座1上端部，所述液压伸缩杆5安装在底板4上端部，所述安装块7安装在液压伸缩杆5上端部，所述支撑杆6安装在底板4上端部且位于液压伸缩杆5侧端，所述支撑杆6的侧端安装有限位板11，所述限位板11位于两个限位块12之间，所述限位块12与限位板11之间通过第一连接轴14转动连接，所述安装块7的侧端转动连接有第一连杆8，所述第一连杆8远离安装块7的一端与两个限位块12通过第二连接轴15转动连接，两个所述限位块12之间通过第三连接轴16转动连接有第二连杆9，所述第二连杆9远离限位块12的一端通过第四连接轴17转动连接有安装板13，所述安装板13的侧端通过第五连接轴18转动连接有第三连杆10，所述第三连杆10远离安装板13的一端与限位板11和两个限位块12通过第一连接轴14转动连接；所述安装板13的侧端固定安装有机械手指19。
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