龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京北极星途技术有限公司
摘要：本实用新型提出的一种机械臂用夹爪，包括基座、沿第一方向延伸的两个夹爪、两个连杆及驱动机构。每一夹爪包括绕第二方向延伸的转轴转动安装于基座的安装部、以及对应连接于安装部处在第一方向上的两端的驱动臂和夹持臂。两个连杆的两端对应为第一连接端和第二连接端，两个连杆的第一连接端与对应的夹爪转动，其第二连接端相互转动连接，且在第一方向上活动安装于基座。驱动机构与两个夹爪的驱动臂驱动连接，用以驱动驱动臂转动。本实用新型技术方案通过两个连杆的第一连接端分别对应夹爪转动连接，第二连接端相互转动连接，确保夹爪的运动平稳，减少因受力不对称产生结构变形，从而提高夹爪操作的准确性和可靠性。
主权项：1.一种机械臂用夹爪，其特征在于，包括：基座；沿第一方向延伸的两个夹爪，每一所述夹爪包括绕第二方向延伸的转轴转动安装于所述基座的安装部、以及对应连接于所述安装部处在第一方向上的两端的驱动臂和夹持臂；两个连杆，所述两个连杆的两端对应为第一连接端和第二连接端，所述两个连杆的第一连接端与对应的所述夹爪转动，其第二连接端相互转动连接，且在第一方向上活动安装于所述基座；驱动机构，与所述两个夹爪的驱动臂驱动连接，用以驱动所述驱动臂转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京北极星途技术有限公司 机械臂用夹爪
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号