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申请/专利权人：湖北航天化学技术研究所;中国航天空气动力技术研究院
摘要：本实用新型涉及复合固体推进剂生产技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动清理装置，包括：桨叶定点停车模块10、主控系统20、桨叶位姿识别子系统30、机器人执行模块40、安全监测模块50；桨叶定点停车模块10用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；桨叶位姿识别子系统30用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；安全监测模块50用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；机器人执行模块40用于对立式混合机桨叶清理；主控系统20用于根据桨叶位姿确定清理轨迹，控制机器人执行模块40根据清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制立式混合机桨叶启停。
主权项：1.一种立式混合机桨叶的自动清理装置，其特征在于，包括：桨叶定点停车模块10、主控系统20、桨叶位姿识别子系统30、机器人执行模块40、安全监测模块50；所述主控系统20与所述桨叶定点停车模块10、桨叶位姿识别子系统30、机器人执行模块40、安全监测模块50分别连接；所述桨叶定点停车模块10用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；所述桨叶位姿识别子系统30用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；所述安全监测模块50用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；所述机器人执行模块40用于对所述立式混合机桨叶清理；所述主控系统20用于根据所述桨叶位姿确定清理轨迹，控制所述机器人执行模块40根据所述清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制所述立式混合机桨叶启停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北航天化学技术研究所 中国航天空气动力技术研究院 一种立式混合机桨叶的自动清理装置
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