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申请/专利权人：昆山悦普达自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多料盘集中上料装置，涉及多料盘的上料领域，包括机架，所述上料机器人的顶部设置有示教器，所述示教器的顶部设置有上料机器人，所述上料机器人的顶部设置有夹爪过渡体，所述夹爪过渡体的另一端连接有气动夹爪，所述气动夹爪的另一端电连接有软夹爪，所述机架的顶部设置有料盘，所述机架的底部固定连接有万向轮，所述机架的底部固定连接有地脚支架。本实用新型所述的一种多料盘集中上料装置，此装置配备有多个方便拆装的料盘，在进行上料时效率较高，不需要重复对料盘进行拿取，且配备的上料机器人、气动夹爪和软夹爪能对材料进行有效的抓取，能有效避免材料受损，以此可以大大提高上料的效率。
主权项：1.一种多料盘集中上料装置，包括机架（5）、上料机器人（1），其特征在于：所述上料机器人（1）的顶部设置有示教器（15），所述示教器（15）的顶部设置有上料机器人（1），所述上料机器人（1）的顶部设置有夹爪过渡体（8），所述夹爪过渡体（8）的另一端连接有气动夹爪（9），所述气动夹爪（9）的另一端电连接有软夹爪（10），所述机架（5）的顶部设置有料盘（11），所述机架（5）的底部固定连接有万向轮（7），所述机架（5）的底部固定连接有地脚支架（18）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山悦普达自动化科技有限公司 一种多料盘集中上料装置
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