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申请/专利权人：北京超维世纪科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是巡检机器人垂直升降换轨装置，包括支架，所述支架的内部固定安装有两个滑道，两个所述滑道之间滑动连接有一个升降架，所述升降架的一侧固定安装有一个升降轨道，所述升降轨道的外部活动安装有一个巡检机器人，所述升降架的两侧均固定安装有一个安防组件。本实用新型的优点在于：本实用新型通过限位组件的设置，能够保证升降轨道移动到位后的精度，能够便于巡检机器人更加平稳的进行换轨工作，通过往复丝杠能够再升降过程中，提升钢丝绳收放的更加稳定，进而提升垂直换轨过程中的稳定性，安防组件能够在换轨过程中，进一步的对巡检机器人进行防护，保证了该垂直升降换轨装置工作中的稳定性和安全性。
主权项：1.巡检机器人垂直升降换轨装置，其特征在于：包括支架1，所述支架1的内部固定安装有两个滑道2，两个所述滑道2之间滑动连接有一个升降架3，所述升降架3的一侧固定安装有一个升降轨道4，所述升降轨道4的外部活动安装有一个巡检机器人5，所述升降架3的两侧均固定安装有一个安防组件6，所述支架1的顶部固定安装有一个收卷组件7，其中一个所述滑道2的一侧固定安装有两个限位组件。
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权利要求：
百度查询： 北京超维世纪科技有限公司 巡检机器人垂直升降换轨装置
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