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申请/专利权人:佳木斯大学
摘要:用于软枣猕猴桃的多规位采摘机及其实现的全果采摘方法。软枣猕猴桃缺少批量采摘过程中不伤果的专用采摘工具。本发明中收集底箱设置在车体上,定位扁架水平设置在收集底箱上,前置收集总成和后置收集总成分别设置在定位扁架的前端和后端,前多向控位管和后多向控位管均设置在定位扁架内,前多向控位管和后多向控位管处于定位扁架的同一条对角线上,前多向控位管靠近车体的前端设置,后多向控位管靠近车体的后端设置,前多向控位管与前置收集总成的顶部相连接,前置收集总成在前多向控位管的带动下做出多位置摆动动作;后多向控位管与后置收集总成的顶部相连接,后置收集总成在后多向控位管的带动下做出多位置摆动动作。
主权项:1.一种用于软枣猕猴桃的多规位采摘机,其特征在于:包括车体(1)、收集底箱(2)、定位扁架(3)、前置收集总成(4)、前多向控位管(5)、后置收集总成(6)和后多向控位管(7);所述车体(1)水平设置,收集底箱(2)设置在车体(1)上,定位扁架(3)水平设置在收集底箱(2)上,定位扁架(3)为矩形架体,前置收集总成(4)和后置收集总成(6)分别设置在定位扁架(3)的前端和后端,前多向控位管(5)和后多向控位管(7)均设置在定位扁架(3)内,前多向控位管(5)和后多向控位管(7)处于定位扁架(3)的同一条对角线上,前多向控位管(5)靠近车体(1)的前端设置,后多向控位管(7)靠近车体(1)的后端设置,前多向控位管(5)与前置收集总成(4)的顶部相连接,前置收集总成(4)在前多向控位管(5)的带动下做出多位置摆动动作;后多向控位管(7)与后置收集总成(6)的顶部相连接,后置收集总成(6)在后多向控位管(7)的带动下做出多位置摆动动作。
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