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申请/专利权人:广东智能无人系统研究院(南沙)
摘要:本发明公开一种宽幅角扫描成像装置、方法、系统,包括声呐探头与装置本体;所述声呐探头包括声学基阵、收发处理模块;所述声学基阵包括发射阵与接收阵;发射阵包括一组发射换能器,所述发射换能器的最大响应轴在垂直方向上按照预设倾角分布,发射换能器的多个发射波束在垂直方向上形成宽幅角覆盖;接收阵在水平方向通过波束形成进行分辨,回波垂直方位由双阵输出相位差估计;声学基阵沿装置本体的中心轴作旋转运动;发射阵按预设周期发射宽带正交脉冲,接收阵接收回波信号,经收发处理模块按照发射阵的发射脉冲的中心频率处理后,得到水下目标成像结果。本发明降低水下多径干扰等对相位估计的影响,提高3D成像质量。
主权项:1.一种宽幅角扫描成像装置,其特征在于,包括声呐探头与装置本体;所述声呐探头包括声学基阵、收发处理模块;所述声学基阵包括发射阵与接收阵;所述发射阵包括一组发射换能器,所述发射换能器的最大响应轴在垂直方向上按照预设倾角分布,所述发射换能器的多个发射波束在垂直方向上形成宽幅角覆盖;所述接收阵包括上接收阵与下接收阵,上线性阵与下线性阵的阵元交错排列;在水平方向通过波束形成进行分辨,回波垂直方位由双阵输出相位差估计;所述声学基阵沿装置本体的中心轴作旋转运动;发射阵按预设周期发射宽带正交脉冲,接收阵接收回波信号,经收发处理模块按照发射阵的发射脉冲的中心频率处理后,得到水下目标成像结果。
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权利要求:
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