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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了一种旋转导向钻井工具执行器和传感器故障的容错控制方法，属于动态系统容错控制领域。本发明方法首先建立了钻井工具的过程模型和测量模型，过程模型中含有未知的执行器故障，测量模型中含有未知的传感器故障，然后将其转化为多个全驱子系统，针对每一个子系统设计了状态观测器和执行器故障估计器，最后在多系统融合观测的基础上设计了一种传感器故障检测和容错控制框架，与仅能处理单一部件故障的传统钻井工具容错控制技术相比，该容错控制技术易于工程设计，能同时补偿两种部件故障。
主权项：1.旋转导向钻井工具执行器和传感器故障的容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立含执行器和传感器故障的钻井工具控制系统的全驱系统模型；步骤2：分析钻井电机控制系统的冗余能观性；步骤3：设计传感器故障检测逻辑；步骤4：设计基于子系统融合观测的容错控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 旋转导向钻井工具执行器和传感器故障的容错控制方法
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