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申请/专利权人：湖北坤铂科技有限公司
摘要：本申请涉及停车控制技术领域，提供一种矿用电动车的平稳停车控制方法。所述方法包括：接到停止指令时，获取车辆和路面状态数据，车辆数据包括载重、速度和加速度，路面数据包括坡度、平坦度。当速度大于或等于制动阈值时，基于载重、速度、加速度、坡度、平坦度生成联合制动方案。当速度小于制动阈值时，生成电机制动方案。对方案进行平稳性预测，若平稳停车概率大于或等于阈值，则执行制动，否则更新方案。本申请解决了矿用电动车在不同路面和载重条件下难以实现平稳停车的技术问题，实现了通过智能分析车辆运行状态和路面状态，动态调整液压制动和电机制动的联合或单独控制策略，以提高停车平稳性，确保矿用电动车安全、稳定停车的效果。
主权项：1.一种矿用电动车的平稳停车控制方法，其特征在于，包括：当接收到矿用电动车停止指令时，获得矿用电动车运行状态数据和路面状态监测数据，其中，所述矿用电动车运行状态数据包括车辆载重、车辆移动速度和车辆移动加速度，所述路面状态监测数据包括路面坡度和路面平坦度；当所述车辆移动速度大于或等于液压制动速度阈值，基于所述车辆载重、所述车辆移动速度和所述车辆移动加速度，所述路面坡度和所述路面平坦度进行液压制动和电机制动联合控制随机配置，生成联合制动控制方案；当所述车辆移动速度小于所述液压制动速度阈值，基于所述车辆载重、所述车辆移动速度和所述车辆移动加速度，所述路面坡度和所述路面平坦度进行电机制动控制随机配置，生成电机制动控制方案；对所述联合制动控制方案或所述电机制动控制方案进行平稳性预测，获得平稳停车概率；当所述平稳停车概率大于或等于平稳停车概率阈值，根据所述联合制动控制方案或所述电机制动控制方案进行电动车制动控制；当所述平稳停车概率小于所述平稳停车概率阈值，对所述联合制动控制方案或所述电机制动控制方案进行更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北坤铂科技有限公司 一种矿用电动车的平稳停车控制方法
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