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申请/专利权人：江苏元域数字科技有限公司
摘要：一种基于代价融合的双目视觉立体匹配方法和装置，该方法包括：对于左图像或右图像的每个像素点，根据预设的多个视差值计算其多种匹配代价卷，得到每种匹配代价卷中各个视差值的匹配代价；将多种匹配代价卷进行融合，得到统一的代价卷；根据统一的代价卷进行代价聚合处理，以估计得到像素点的最佳视差值。由于计算了多种类型的匹配代价卷，融合起来得到一个统一的匹配代价卷，获得了一个比较好的充分融合各种特征信息的匹配代价卷，使用其训练立体匹配网络，能够加快立体匹配网络的训练，得到比较好的匹配效果。
主权项：1.一种基于代价融合的双目视觉立体匹配方法，其特征在于，包括：获取双目相机拍摄的左图像和右图像；对于所述左图像或所述右图像的每个像素点，根据预设的多个视差值计算像素点的多种匹配代价卷，得到每种匹配代价卷中各个视差值的匹配代价；对于每个像素点，将其多种匹配代价卷进行融合，得到统一的代价卷；根据所述统一的代价卷进行代价聚合处理，以估计得到各像素点的最佳视差值。
全文数据：
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百度查询： 江苏元域数字科技有限公司 一种基于代价融合的双目视觉立体匹配方法和装置
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