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申请/专利权人：清华大学;曲阜金升电机有限公司
摘要：本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器状态平滑切换控制方法。所述方法包括：建立d*‑q*虚拟坐标系和d‑q实际坐标系，确定状态切换过程中虚拟坐标系转矩电流与实际坐标系转矩电流和转矩角之间的数学模型；根据所述数学模型求解状态切换中的虚拟坐标系转矩电流，并选取转矩角作为状态变量，引入积分滑模面；设计指数趋近律，根据所述积分滑模面和指数趋近律确定滑模变结构控制器的控制律；根据所述虚拟坐标系转矩电流和所述滑模变结构控制器的控制律，确定状态平滑切换的控制律；基于所述状态平滑切换的控制律，进行无位置传感器状态平滑切换控制，能够在状态切换时，使所产生的转速波动更小及使电机运行更加平稳从而防止电机在状态切换时失步。
主权项：1.一种高速永磁同步电机无位置传感器状态平滑切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立d*-q*虚拟坐标系和d-q实际坐标系，确定状态切换过程中虚拟坐标系转矩电流与实际坐标系转矩电流和转矩角之间的数学模型；根据所述数学模型求解状态切换中的虚拟坐标系转矩电流，并选取转矩角作为状态变量，引入积分滑模面；设计指数趋近律，根据所述积分滑模面和指数趋近律确定滑模变结构控制器的控制律；根据所述虚拟坐标系转矩电流和所述滑模变结构控制器的控制律，确定状态平滑切换的控制律；基于所述状态平滑切换的控制律，进行无位置传感器状态平滑切换控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 曲阜金升电机有限公司 高速永磁同步电机无位置传感器状态平滑切换控制方法
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