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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
摘要:本发明提供了一种脑电与图片联合编码实现手部精细动作运动想象的方法,预设脑电预训练模型并训练,分析用户观看视频期间的注意力,得到用户期望抓取的目标物体对应的目标图像,提取出目标图像的嵌入向量;采集用户观看视频期间想象采用预设的多种手部精细动作抓取目标物体时的脑电信号,通过脑电预训练模型中训练后的脑电编码器对脑电信号进行编码,得到脑电信号的嵌入向量,将目标图像和脑电信号各自对应的嵌入向量进行拼接并进行面向预设的多种手部精细动作的脑电信号解码,将手部精细动作运动想象直接映射到操控五指灵巧手上。本发明为基于无创脑机接口技术解码手部精细动作运动想象帮助功能受损的用户自如地操控五指灵巧手抓取物体。
主权项:1.一种脑电与图片联合编码实现手部精细动作运动想象的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1、预设脑电预训练模型,该模型包括脑电编码器和脑电解码器,采用预设的训练集对脑电编码器进行训练并采用脑电解码器计算损失,得到训练后的脑电编码器,训练后的脑电编码器可建立EEG信号与预设的多种手部精细动作运动想象之间的关联关系;S2、采集操作空间的视频并播放,通过分析用户观看视频期间的注意力,得到用户期望抓取的目标物体对应的目标图像,利用CLIP模型对目标图像进行处理,提取出目标图像的嵌入向量;S3、采集用户观看视频期间想象采用预设的多种手部精细动作抓取目标物体时的EEG信号并预处理,得到预处理后的EEG信号,通过训练后的脑电编码器对预处理后的EEG信号进行编码,得到预处理后的EEG信号的嵌入向量;S4、将目标图像的嵌入向量与预处理后的EEG信号的嵌入向量进行拼接,对拼接后的嵌入向量进行面向预设的多种手部精细动作的EEG信号解码,将手部精细动作运动想象直接映射到操控五指灵巧手上。
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