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申请/专利权人:湖南恩奈极机器人有限责任公司
摘要:本发明涉及AGV输送机领域,尤其涉及一种AGV输送机构专用可调节式阻挡装置,包括:车体,所述车体顶端滑动连接有升降台,所述升降台右端为对接口;数个运输辊,数个所述运输辊线性阵列转动连接在所述升降台顶部;两个引导座,两个所述引导座对称固定连接在所述升降台顶端的两侧壁上,所述引导座顶部设置有夹持机构;本发明通过设置直线驱动组件、连接架、夹持板和第一推动组件,可以同时运输两件货物,提高运输效率,并在在第一货物进入至升降台时,通过夹持板将货物进行夹持和运输,使得货物向左进行移动,远离升降台右端的对接口,从而为下一货物的进入留出让位空间,有利于避免两货物发生碰撞,从而有利于降低货物内发生损害的可能。
主权项:1.一种AGV输送机构专用可调节式阻挡装置,其特征在于,包括:车体(1),所述车体(1)顶端滑动连接有升降台(2),所述升降台(2)右端为对接口(3);数个运输辊(5),数个所述运输辊(5)线性阵列转动连接在所述升降台(2)顶部;两个引导座(8),两个所述引导座(8)对称固定连接在所述升降台(2)顶端的两侧壁上,所述引导座(8)顶部设置有夹持机构;所述夹持机构包括:两个连接架(10),两个所述连接架(10)滑动连接在所述引导座(8)上;直线驱动组件,所述直线驱动组件用于驱动所述连接架(10)进行直线移动;夹持板(11),所述夹持板(11)滑动连接在两个所述连接架(10)的端部;第一推动组件,所述第一推动组件用于推动所述夹持板(11),使夹持板(11)向货物(4)侧壁靠近,以将货物(4)进行夹持,并带动货物(4)向左进行移动,使得货物(4)远离对接口(3),为下一货物(4)的进入留出让位空间,以避免两货物(4)发生碰撞。
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