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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本发明公开了一种用于盾构隧道环外修复和增韧的自动化机器人及其修复方法，自动化机器人包括掘进装置、压注装置和液压注浆系统，所述掘进装置包括环形刀盘、盾体和辅助推进油缸，所述环形刀盘用于切削土体，所述盾体用于为所述压注装置和所述掘进装置提供结构支撑，所述辅助推进油缸用于推动所述掘进装置前进，与所述液压注浆系统连接的所述压注装置基于所述掘进装置移动进行压注纤维混凝土，形成盾构隧道环外增韧结构。本发明通过设计环形刀盘，使其能够在不影响隧道内部正常运营的情况下进行外侧整体修复和增韧，提高施工效率和修复质量；修复方法采用压注纤维混凝土施工工艺，从而提高隧道结构的整体强度、刚度、防水性能和耐久性能。
主权项：1.一种用于盾构隧道环外修复和增韧的自动化机器人，其特征在于，包括掘进装置、压注装置和液压注浆系统，所述掘进装置包括环形刀盘、盾体和辅助推进油缸，所述环形刀盘用于切削土体，所述盾体用于为所述压注装置和所述掘进装置提供结构支撑，所述辅助推进油缸用于推动所述掘进装置前进，与所述液压注浆系统连接的所述压注装置基于所述掘进装置移动进行压注纤维混凝土，形成盾构隧道环外增韧结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 用于盾构隧道环外修复和增韧的自动化机器人及修复方法
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