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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆后溜控制方法、装置、控制器、存储介质和车辆。所述方法包括：在确定车辆处于后溜状态的情况下，获取车辆的后溜车速；若后溜车速大于第一车速阈值，且车辆满足后溜制动条件，则控制电机产生制动扭矩，以对车辆沿后溜方向进行制动；并在后溜车速小于第二车速阈值的情况下，控制电机产生驱动扭矩，以对车辆沿与后溜方向相反的方向进行驱动。上述方案，在车辆的后溜车速较大时，首先对车辆沿后溜方向进行制动，将车辆的后溜车速降低至较小时，再控制电机产生驱动扭矩，以对车辆沿与后溜方向相反的方向进行驱动，如此能够提高车辆起步平顺性，并减少轮胎摩擦。
主权项：1.一种车辆后溜控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述方法包括：在确定车辆处于后溜状态的情况下，获取车辆的后溜车速；若所述后溜车速大于第一车速阈值，且车辆满足后溜制动条件，则控制电机产生制动扭矩，以对车辆沿后溜方向进行制动；其中，所述后溜制动条件为在一次起步过程中，对车辆沿后溜方向进行制动的次数小于预设阈值；在所述后溜车速小于第二车速阈值的情况下，控制电机产生驱动扭矩，以对车辆沿与后溜方向相反的方向进行驱动；其中所述第一车速阈值大于所述第二车速阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 车辆后溜控制方法、装置、控制器、存储介质和车辆
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