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申请/专利权人：山西讯昇智能科技有限公司
摘要：本发明属于捆包设备领域，具体涉及一种旋转式多工位多工装绕线机；包括转盘、绕线工装、上料缓存位设备、移栽机械手、张紧导向机构、扎带绑扎设备以及下料机械手；绕线工装随转盘转动转换工位，移栽机械手用于从上料缓存位设备上取走连接线再将连接线的一端装夹到连接线端头夹持卡爪上；张紧导向机构用于引导和收紧连接线，绕线工装用于将连接线卷绕到n个卡爪上；扎带绑扎设备用于绑扎连接线线圈；下料机械手用于将连接线线圈取走；本发明提供的一种旋转式多工位多工装绕线机，能完成连接线自动卷绕、自动绑扎、自动下线；转盘带动多个绕线工装同步转换工位，实现各工序同时进行、不间断循环作业。
主权项：1.一种旋转式多工位多工装绕线机，其特征在于：包括转盘22、绕线工装23、上料缓存位设备24、移栽机械手25、线缆张紧导向机构26、扎带绑扎设备27以及下料机械手38；若干个绕线工装23围绕转盘中心一圈均布在转盘22上，上料缓存位设备24、移栽机械手25、线缆张紧导向机构26、扎带绑扎设备27、下料机械手38按工序布置在转盘22外；绕线工装23包括自定心卡盘1、卡盘旋转底座2和旋转驱动机构；自定心卡盘1的n个卡爪包括两个连接线端头夹持卡爪和n-2个线圈支撑卡爪1.3，n为大于等于3的整数；自定心卡盘1由外部的调节机构控制n个卡爪相对卡盘中心等距离运动以完成对线圈的支撑和释放；旋转驱动机构用于驱动卡盘旋转底座2转动；卡盘旋转底座2包括固定部分和旋转部分，固定部分固定于转盘22，旋转部分在固定部分中自转，自定心卡盘1与旋转部分相连，随旋转部分同轴转动；绕线工装23随转盘22转动转换工位，上料缓存位设备24由人工装夹连接线，移栽机械手25用于从上料缓存位设备24上取走连接线再将连接线的一端装夹到绕线工装23的连接线端头夹持卡爪上；线缆张紧导向机构26用于引导和收紧连接线，线缆张紧导向机构26的两个导轮夹着连接线，绕线工装23的旋转驱动机构驱动自定心卡盘1转动将连接线卷绕到n个卡爪上；扎带绑扎设备27用于绑扎连接线线圈；下料机械手38用于将连接线线圈取走。
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权利要求：
百度查询： 山西讯昇智能科技有限公司 一种旋转式多工位多工装绕线机
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