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申请/专利权人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多轴电动重卡制动能量回收控制方法，所述方法包括以下步骤：构建基于深度强化学习的制动能量回收控制框架，其中：配置深度强化学习控制策略，定义深度强化学习控制策略的智能体状态、动作和奖励，建立多元训练环境并采集经验数据，训练深度强化学习控制策略；将训练后的深度强化学习控制策略作为制动能量回收策略部署至多轴电动重卡，调用制动能量回收策略根据多轴电动重卡的目标输入数据输出多轴电动重卡的控制指令；本发明能够采用先进的数据驱动及深度强化学习控制算法实现制动能量回收控制，提升能量回收效率并兼顾制动稳定性，依据目标制动减速度输入即可获得端到端的控制动作。
主权项：1.一种基于强化学习的多轴电动重卡制动能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建基于深度强化学习的制动能量回收控制框架，其中：配置深度强化学习控制策略，定义深度强化学习控制策略的智能体状态、动作和奖励，建立多元训练环境并采集经验数据，基于所述智能体状态、动作和奖励、所述多元训练环境和经验数据训练所述深度强化学习控制策略；将训练后的所述深度强化学习控制策略作为制动能量回收策略部署至多轴电动重卡，调用所述制动能量回收策略根据所述多轴电动重卡的目标输入数据输出所述多轴电动重卡的控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 基于强化学习的多轴电动重卡制动能量回收控制方法
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