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申请/专利权人:中国水利水电科学研究院
摘要:本发明提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置,该方法包括:部署摄像头;在待测河道的两侧部署一标定物;建立第一坐标系对各标定物进行象限划分,并对每一象限内的标定物进行编号;获取各标定物的世界坐标;利用摄像头拍摄标定图像;建立第二坐标系对标定图像内的各标定物进行象限划分,并对每一象限内的标定物进行编号;获取各标定物的图像坐标;根据第一坐标系下的各标定物的编号及世界坐标,以及第二坐标系下的各标定物的编号及图像坐标,得到各标定物的标定数据。通过本方法,可以解决河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐的问题。
主权项:1.一种河流测速场景下的标定物自动识别方法,其特征在于,包括:部署摄像头,使所述摄像头的拍摄范围覆盖待测河道的监测区域;在所述待测河道的两侧沿所述待测河道的流向各选取两个点位,在每一所述点位上部署一标定物,所述标定物均落入所述摄像头的拍摄范围内;建立第一坐标系对各所述标定物进行象限划分,使每一所述象限内有且只有一个所述标定物,并对每一所述象限内的标定物进行编号;获取各所述标定物的世界坐标;利用所述摄像头拍摄标定图像;建立第二坐标系对所述标定图像内的各标定物进行象限划分,使每一所述象限内有且只有一个所述标定物,并对每一所述象限内的标定物进行编号;获取各所述标定物的图像坐标;根据所述第一坐标系下的各所述标定物的编号及世界坐标,以及所述第二坐标系下的各所述标定物的编号及图像坐标,得到各所述标定物的标定数据。
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权利要求:
百度查询: 中国水利水电科学研究院 一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置
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