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申请/专利权人：中国水利水电科学研究院
摘要：本发明提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置，该方法包括：部署摄像头；在待测河道的两侧部署一标定物；建立第一坐标系对各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的世界坐标；利用摄像头拍摄标定图像；建立第二坐标系对标定图像内的各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的图像坐标；根据第一坐标系下的各标定物的编号及世界坐标，以及第二坐标系下的各标定物的编号及图像坐标，得到各标定物的标定数据。通过本方法，可以解决河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐的问题。
主权项：1.一种河流测速场景下的标定物自动识别方法，其特征在于，包括：部署摄像头，使所述摄像头的拍摄范围覆盖待测河道的监测区域；在所述待测河道的两侧沿所述待测河道的流向各选取两个点位，在每一所述点位上部署一标定物，所述标定物均落入所述摄像头的拍摄范围内；建立第一坐标系对各所述标定物进行象限划分，使每一所述象限内有且只有一个所述标定物，并对每一所述象限内的标定物进行编号；获取各所述标定物的世界坐标；利用所述摄像头拍摄标定图像；建立第二坐标系对所述标定图像内的各标定物进行象限划分，使每一所述象限内有且只有一个所述标定物，并对每一所述象限内的标定物进行编号；获取各所述标定物的图像坐标；根据所述第一坐标系下的各所述标定物的编号及世界坐标，以及所述第二坐标系下的各所述标定物的编号及图像坐标，得到各所述标定物的标定数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国水利水电科学研究院 一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置
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