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申请/专利权人：广东高驰运动科技有限公司

摘要：本发明公开了一种运动轨迹的校正方法、装置、系统和存储介质。一种运动轨迹的校正方法包括：获取包含目标路线的图像；基于所述图像确定图像坐标信息，所述图像坐标信息至少包括所述目标路线的坐标信息；建立所述图像坐标信息和地理位置信息的对应关系；获取实时定位信息；基于所述对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息。通过采用上述方案，实现了减少因定位信号漂移造成的定位设备测量的运动轨迹和实际运动轨迹不一致的情况发生。

主权项：1.一种运动轨迹的校正方法，其特征在于，包括：获取包含目标路线的图像；基于所述图像确定图像坐标信息，所述图像坐标信息至少包括所述目标路线的坐标信息；建立所述图像坐标信息和地理位置信息的对应关系；获取实时定位信息；基于所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息；所述实时定位信息包括定位点的地理位置信息；所述运动轨迹信息包括轨迹点的坐标信息；所述基于所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系和所述实时定位信息校正运动轨迹信息，包括：基于所述图像坐标信息和所述地理位置信息的对应关系和所述定位点的地理位置信息确定所述定位点在所述图像中的坐标信息；基于当前所述定位点在所述图像中的坐标信息和上一轨迹点在所述图像中的坐标信息确定当前所述定位点和上一轨迹点的相对距离；基于所述相对距离确定当前轨迹点的坐标信息，以校正运动轨迹信息；所述基于所述相对距离确定当前轨迹点的坐标信息，以校正运动轨迹信息之前，包括：确定起点位置；相应的，所述基于所述相对距离确定当前轨迹点的坐标信息，以校正运动轨迹信息，包括：确定所述相对距离是否大于第一预设距离阈值；若是，删除当前所述定位点，并基于上一轨迹点的速度和方向以及定位信息的采集时间间隔，计算当前预计位置，基于所述当前预计位置和所述第一预设距离阈值确定与当前预计位置的距离小于第一预设距离阈值的处于目标路线上的坐标点，并排除与历史轨迹点重合的坐标点，将排除与历史轨迹点重合的坐标点后的处于目标路线上的剩余坐标点确定为预测轨迹点，计算从所述起点位置经由之前所有的轨迹点运动至预测轨迹点的累计轨迹长度，基于所述累计轨迹长度最小的预测轨迹点的坐标信息确定当前轨迹点的坐标信息；若否，基于当前所述定位点在所述图像中的坐标信息和所述第一预设距离阈值确定与当前所述定位点的距离小于第一预设距离阈值的处于目标路线上的坐标点，并排除与历史轨迹点重合的坐标点，将排除与历史轨迹点重合的坐标点后的处于目标路线上的剩余坐标点确定为预测轨迹点，计算从起点位置经由之前所有的轨迹点的预测轨迹点运动到该当前所述定位点的累计轨迹长度，基于累计轨迹长度最小的预测轨迹点的坐标信息确定当前轨迹点的坐标信息。

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