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一种基于层次逆向散布熵的热网电机故障诊断方法 

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申请/专利权人:西安理工大学

摘要:本发明公开了一种基于层次逆向散布熵的热网电机故障诊断方法,首先,通过加速度传感器采集热网电机时域振动信号,并对其进行归一化处理,然后利用层次逆向散布熵,从层次角度提取热网电机故障特征;最后将故障特征添加分类标签,将故障特征数据分为训练样本和测试样本,通过训练样本对设计的KNN分类器进行训练,基于训练好的分类器,利用测试样本进行故障分类,获得运行中热网电机的故障类型和工作状态,实现对热网电机故障诊断;该方法实现了热网电机滚动轴承不同故障模式及程度的识别,与传统的逆向散布熵或层次熵的故障诊断方法相比,能够获取更全面、更丰富的轴承故障特征信息,识别精度得到了较大的提升。

主权项:1.一种基于层次逆向散布熵的热网电机故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采集热网电机振动信号,利用加速度传感器采集热网电机正常工作状态时的振动信号,同时针对热网电机轴承内圈、外圈和滚珠上损伤直径不同的三种类型轴承故障,在电机的多个位置采集振动信号,分别对正常信号、内圈故障信号、外圈故障信号和滚动体故障信号四种轴承信号截取ts时长的数据作为原始信号,并将原始信号分成N个样本,每个样本的信号时长tNs,采样序列长度为L;对四类轴承信号进行归一化处理;步骤2,层次分解,对于不同健康状态下的轴承的N个样本信号均分解为k层,分解层数k需要设置合适,如果k过大,计算效率降低;如果k太小,则原始信号的频带不能有效划分;步骤3,提取不同状态下轴承信号的层次逆向散布熵HRDE特征,经层次分解后,每一层会分解成若干个节点信号,每个节点的逆向散布熵RDE的计算公式如下: 式中,x为初始时间序列,m为嵌入维数,表示色散模式,表明分配给嵌入向量的色散模式的数量除以嵌入维度为m的嵌入信号总数,如果m太小,信号中的动态变化就很难检测到,如果m太大,就不会注意到小的变化;参数c为类别个数,c可以影响分类,当c太小时,不同的特征可以被识别为一个类,当c太大时,相似的特征将被识别为不同的类,同时分布模式个数cm小于信号长度;d为尺度因子,通常情况下,d=1,因为当d1时,关于频率的重要信息可能会丢失,计算完所有节点的逆向散布熵值后,将它们合并为原始特征,则层次逆向散布熵为:最终会得到不同样本信号的HRDE所构成的特征向量;步骤4,KNN分类器设计,对于每一类轴承信号,从步骤3得到的所有样本信号的HRDE的所构成的特征向量中,随机选取n个样本的特征向量作为KNN分类器的训练样本,剩余N-n个样本的特征向量作为分类器的测试样本;将训练样本的特征向量输入到基于KNN的多故障分类器进行训练,并采用已训练的KNN分类器对测试样本进行测试;步骤5,故障诊断,通过KNN分类,获得故障诊断结果。

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