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申请/专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院

摘要：本发明公开了一种龙门吊运行控制方法及其应用和系统，本方案通过对龙门吊工作场地的风速、雨量进行监测，并基于此进行调整龙门吊的工作参数限制阈值，使得龙门吊在工作运行过程中能够根据场地环境情况来调整工作参数，降低其在特殊气象环境变化下的安全隐患，有利于实现后台远程工作控制，本方案还根据龙门吊的运行情况，对龙门吊工作场地中预设位移长度的区域进行影像监测，通过该方式可以提前定位、识别出龙门吊运行过程中是否存在障碍物会对其造成工作干涉，同时也根据实际判断情况来生成预警信息，令现场人员能够及时对障碍物进行排除，本方案不仅实施可靠且应用灵活，能够为龙门吊在港口码头进行集装箱转运时提供保障。

主权项：1.一种龙门吊运行控制方法，其特征在于，其包括：获取任务指令，根据任务指令获取龙门吊的目标位置信息和待转运对象信息；获取龙门吊的当前位置信息，继而再根据龙门吊的目标位置信息和待转运对象信息生成与之对应的工作控制指令，然后将工作控制指令传输至龙门吊，使其在接收工作控制指令后，进行工作启动和执行对应的工作控制指令；实时获取龙门吊所在工作场地的风速和或降雨信息，生成气象监测信息，然后根据气象监测信息，按预设条件对龙门吊的工作参数限制阈值进行调整；响应龙门吊的工作启动信号，对龙门吊的工作参数进行实时监测，生成工作参数监测信息；实时获取龙门吊的龙门架、载重小车和吊钩组件的位置信息，生成位置监测信息；根据工作参数监测信息和或位置监测信息，按预设条件对龙门吊的工作状态生成预警信息或对龙门吊的工作参数进行干预调整；其中，龙门吊的目标位置信息包括第一目标位置信息和第二目标位置信息，第一目标位置信息为待转运对象未被吊钩组件起吊时的位置信息，第二目标位置信息为待转运对象被起吊后需要被转运至的目标位置信息；所述待转运对象信息包括待转运对象的规格、重量以及待转运对象未起吊时的位置信息和需要被转运至的目标位置信息；获取龙门吊的当前位置信息，继而再根据龙门吊的目标位置信息和待转运对象信息生成与之对应的工作控制指令时，还对应生成预期工作参数信息和预期移动轨迹信息；其中，所述的预期移动轨迹信息以数据集D的形式进行表示，其表达式如下：D＝{D1、D2、D3……、Dn}Dn＝Xn、Yn、Zn、Tn其中，n为预期记录次数，其与位置信息记录的频率相关，Dn为预期第n次记录时的位置信息，Xn、Yn、Zn分别为龙门架、载重小车或吊钩组件预期在第n次记录时的X、Y、Z方向上的三维坐标信息，Tn为预期第n次记录时的时间点；所述运行控制方法还包括：根据工作参数监测信息和或位置监测信息，将其与预期工作参数信息和或预期移动轨迹信息进行对比，然后根据对比结果按预设条件对龙门吊的工作状态生成预警信息或对龙门吊的工作参数进行干预调整；其中，将位置监测信息与预期移动轨迹信息进行对比时，将第n次记录时的位置信息Wn与预期移动轨迹信息的数据集D中的位置信息数据进行对比。

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