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申请/专利权人：辽宁烽火台科技有限公司

摘要：本发明涉及厂区运输监管技术领域，公开了一种基于北斗的厂区运输多维数字化动态监管方法及系统，所述厂区运输多维数字化动态监管方法通过获取进厂车辆车轮三维图像，并对图像进行预处理，以增强弧面和侧面的形态特征数据；分析增强的轮胎弧面花纹和侧面形态特征数据，并结合车轮间距监测数据，确定车辆类型；根据车辆类型在系统中标记红、绿、蓝三种颜色，并规划其入厂行驶路径；监管各个标记点的违规行为，获取监管数据，并对违规行为进行警示，指导车辆按规划路线行驶，本发明通过快捷检测进厂车辆车型，再根据车辆类型和行驶情况合理规划行驶路径并做出避障策略，避免造成厂内车辆拥堵而发生安全冲突问题，更加全面监管厂区内行驶车辆。

主权项：1.一种基于北斗的厂区运输多维数字化动态监管方法，其特征在于，包括以下步骤：获取进厂车辆轮胎的三维图像，并对图像进行预处理，以获取轮胎弧面与侧面形态特征增强数据，所述轮胎弧面与侧面形态特征增强数据具体包含：通过形态特征增强，使轮胎弧面的裂纹和侧面形态纹理及轮廓更为明显，并且对轮胎三维图像进行去噪和去除干扰处理，使轮胎三维图像的清晰度和质量得以提高，并且通过不同的拍摄角度识别轮胎的特征，使轮胎弧面和侧面维度每个部分的特征更为显著；分析轮胎形态特征增强数据中弧面花纹和侧面形态，并将弧面花纹和侧面形态数据融合，且结合横向及纵向车轮间距检测数据，以获取车辆类型，具体如下：通过形态学分析提取花纹的轮廓特征和轮胎侧面橡胶厚度特征，并利用图像处理技术追踪花纹边界，获取花纹边界数据，具体包含：根据所述花纹边界数据通过取m×n区域图像尺寸，用O（x，y）表示（x，y）的花纹方向，对于花纹方向，视θ和θ+π为等同，因此可将O（x，y）规约到，并将区域图像进行二维傅里叶变换：；其中，f（x，y）是二维时域函数，代表图像在空间域（x，y）上的分布；图像F（u，v）是频域图像，代表输入二维时域函数f（x，y）在频域坐标变量（u，v）中的表示，（x，y）为空间域中的坐标变量，表示图像在二维平面中的位置，取i=；m和n分别为空间域中的宽度和高度像素数，由此得到频域图像，通过频域图像以获取主要频率分量的峰值位置；根据所述峰值在频谱图中的位置计算频率分量距离，以得到图像中花纹周期，并获取花纹宽度值；将轮胎弧面花纹和侧面橡胶厚度两个特征值进行融合，并结合车轮间距检测数据，以确定车辆类型；实时获取进厂车辆车轮三维图像数据；将所述三维图像分解为弧面和侧面维度的平面图像，将所述弧面和侧面的平面图像进行灰度处理，获取灰度图像；根据所述灰度图像获取轮胎弧面和侧面的灰度值，得到弧面花纹深度灰度和侧面橡胶厚度灰度；将所述花纹深度灰度分为浅、较深、深三种等级，并结合花纹宽度值，获取轮胎弧面花纹轮廓特征值；将所述侧面橡胶厚度灰度分为窄、中、宽三种等级，并结合车轮侧面形状大小，以获取轮胎侧面形态特征值；融合所述轮胎弧面花纹轮廓特征值和轮胎侧面形态特征值，并结合数据库中不同车型的车轮形态特征数据及车轮间距检测数据，以确定车辆类型；再根据所述车辆类型在系统中作出红、绿和蓝三种标记点标记，并根据车辆类型规划入厂行驶路径，以使厂区各类型车辆安全运输，具体包含：北斗系统根据车辆类型，分别用红、绿、蓝三种不同颜色标记点定位，并规划相应宽度的路径；将规划相应宽度的路径并预设车辆车轮外圈边界与道路边界间距为1.8-2.6m，以指定准确宽度行驶路径；在指定的准确宽度行驶路径拐角处设置障碍监测，且通过北斗系统实施避障策略，保障车辆在厂区内安全运输；在车辆入厂行驶路径上对各个标记点进行违规监管，以获取监管数据，并根据所述监管数据对违规行为进行警示，指引车辆在规划路线内行驶，具体包含：根据车辆的实时位置和运动轨迹与预设两侧车轮外圈边界与其靠近的道路边界间距总和为1.8-2.6m进行比对，并通过识别是否存在偏离规划路径的行为；当车辆偏离规划路径，根据不同类型的违规行为，设定相应的警示规则，偏离路径超过0.7-1.5m或在厂区内行驶速度40-60kmh以上时，监管系统向车辆发送警示通信信号；根据车辆接收的警示通信信号，并通过车载显示屏向驾驶员发出警示，提醒其调整违规行驶行为。

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