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申请/专利权人：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种协同式理料机构，包括支撑装置、料盒、传送装置及控制装置。所述支撑装置用于支撑所述料盒；所述料盒用于放置物料；所述传送装置包括送料带、位于所述送料带上的理料位及多个机器人；所述控制装置用于控制所述机器人将物料从所述料盒转移至所述理料位。相较于现有技术，本发明的协同式理料机构，利用多个机器人协同作业，将物料从料盒转移至理料位，不仅可以对大量的、材质各异的物料进行自动分拣，而且具有低成本、高效率的优点，可应用于多个行业，实现产线的全自动化。
主权项：1.一种协同式理料机构，包括支撑装置、料盒、传送装置及控制装置，所述支撑装置用于支撑所述料盒，所述料盒用于放置物料，其特征在于：所述传送装置包括送料带、位于所述送料带上的理料位及多个机器人，所述控制装置用于控制所述机器人将物料从所述料盒转移至所述理料位；所述送料带上设有若干隔板，相邻两个隔板之间的距离相等，所述理料位即形成于相邻两个隔板之间；所述传送装置还包括设置在所述支撑装置上且对应于所述送料带起始位置处的传感器，所述传感器与所述机器人相连，所述传感器用于检测所述送料带上第一个隔板出现的时间。
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百度查询： 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 协同式理料机构及协同式理料方法
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