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申请/专利权人：东风设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种用于齿轮跨棒距检测的齿轮齿槽或齿顶位置定位方法和系统，其包括如下步骤，S1，将点激光传感器和齿轮跨棒距检测机构沿待测齿轮的径向延伸、周向间隔布置于待测齿轮旁，点激光传感器发射面对准待测齿轮齿面，点激光传感器的中轴线和齿轮跨棒距检测机构的中轴线之间的夹角为α；S2，数据采集模块采集每时刻对应的点激光传感器的距离值s和电机角度值θ；S3，数据处理获得齿轮跨棒距检测机构的量棒要对准齿轮齿根，齿轮需要转动至坐标：θabs＝θfinall+α。本发明法能够有效地保证齿轮跨棒距检测机构的棒具与待测齿轮齿槽精准定位，从而有效地提高了齿轮M值检测的精度。

主权项：1.一种用于齿轮跨棒距检测的齿轮齿槽或齿顶位置定位方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，将点激光传感器和齿轮跨棒距检测机构沿待测齿轮的径向延伸、周向间隔布置于待测齿轮旁，点激光传感器发射面对准待测齿轮齿面，点激光传感器的中轴线和齿轮跨棒距检测机构的中轴线之间的夹角为α；S2，驱动机构驱动待测齿轮绕其中轴线旋转一定角度，数据采集模块采集每时刻对应的点激光传感器的距离值s和电机角度值θ，距离值s为点激光传感器的发射端与齿轮外轮廓之间的间距，电机角度值θ为电机相对初始位置所旋转的角度；S3，数据采集模块采集每时刻对应的点激光传感器的距离值s和电机角度值θ，并将其发送至数据分析模块，数据分析模块建立数组长度值len1，并生成数组：s0，θ0，s1，θ1......slen1-1，θlen1-1，slen1，θlen1；S4，数据分析模块对S3中的生成的数组进行滤波处理，去除无效的异常点数据，建立数组长度值len2，并生成新数组：s0，θ0，s1，θ1......slen2-1，θlen2-1，slen2，θlen2；S5，数据分析模块对S4中的新数组进行一元一次线性回归方程迭代运算，计算其导数a，筛选出齿轮齿槽所对应的点激光传感器所采集数据的数据段bmi，imi；S6，数据分析模块对bmi，imi数组进行遍历，挑选出最优的齿槽齿底数据，并确定最优齿的齿槽齿底坐标，基于齿槽齿底坐标确定最优齿的齿槽齿底位置θfinall；S7，数据分析模块对最优齿的齿槽齿底角度做换算，齿轮跨棒距检测机构的量棒要对准齿轮齿根，其需要转动至坐标：θabs＝θfinall+α；S8，数据分析模块将θabs反馈给电机，电机旋转到θabs角度位置，齿轮的齿槽底部与齿轮跨棒距检测机构的量棒精准对位。

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