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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

摘要：本申请的实施例揭示了一种车辆的起步控制方法。该方法包括：在车辆起步阶段计算得到所述车辆的发动机对应的目标转速；若检测到离合器的转速和所述目标转速之间的转速差低于预设转速差阈值，则控制所述离合器的转速与所述发动机当前的转速保持同步；在所述离合器的转速与所述发动机当前的转速保持同步的情况下，向所述发动机的控制器发送扭矩增加指令，所述扭矩增加指令包括所述发动机待增加到的目标扭矩，以使所述控制器控制所述发动机由当前的扭矩增加到所述目标扭矩，以通过所述目标扭矩抵消所述发动机的惯性扭矩。本申请的实施例能够避免了转速同步时由于发动机转动惯量加入传动系统引起的加速过程不平稳，保证了加速过程的平顺性。

主权项：1.一种车辆起步的控制方法，其特征在于，包括：在车辆起步阶段计算得到所述车辆的发动机对应的目标转速；若检测到离合器的转速和所述目标转速之间的转速差低于预设转速差阈值，则控制所述离合器的转速与所述发动机当前的转速保持同步；在所述离合器的转速与所述发动机当前的转速保持同步的情况下，向所述发动机的控制器发送扭矩增加指令，所述扭矩增加指令包括所述发动机待增加到的目标扭矩，以使所述控制器控制所述发动机由当前的扭矩增加到所述目标扭矩，以通过所述目标扭矩抵消所述发动机的惯性扭矩；在所述向所述发动机的控制器发送扭矩增加指令之后，所述方法还包括：在控制器控制所述发动机由当前的扭矩增加到所述目标扭矩的过程中，控制所述离合器的扭矩增加斜率大于所述发动机的扭矩增加斜率，直至所述发动机的扭矩增加到所述目标扭矩；所述控制所述离合器的转速与所述发动机当前的转速保持同步，包括：计算所述发动机的目标转速与所述发动机当前的转速之间的转速差，基于所述转速差确定所述发动机的转速目标变化斜率；在所述发动机转速的目标变化斜率小于离合器转速变化斜率时，控制所述发动机转速和所述离合器转速形成同步状态，以使得所述发动机的转速达到目标转速；所述在车辆起步阶段计算得到所述车辆的发动机对应的目标转速，包括：在车辆起步阶段获取所述车辆的油门开度；基于所述油门开度计算得到所述车辆的发动机对应的目标转速；所述方法还包括：基于所述油门开度以及车辆起步阶段发动机转速计算得到需求扭矩；基于所述需求扭矩和所述油门开度计算得到所述车辆的目标加速度；在向所述发动机的控制器发送扭矩增加指令之前，所述方法还包括：基于所述目标转速、所述车辆的目标加速度，以及所述需求扭矩计算得到所述目标扭矩；该控制方法通过控制发动机扭矩的增加或者降低来使发动机转速升高或者降低，从而在起步加速过程中无需调整离合器扭矩。

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百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆的起步控制方法、装置、设备及存储介质