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申请/专利权人：深圳市西昊智能家具有限公司

摘要：本发明公开了一种有感无刷电机位置检测方法、装置、智能座椅和存储介质，涉及无刷电机技术领域。该方法包括：驱动无刷电机进行正向转动和反向转动，获取换相表；当无刷电机停止转动时，获取无刷电机的停止坐标信息并存储至存储单元；当压力传感器获取到压力信号时，确定无刷电机的初始坐标信息，并根据初始坐标信息和停止坐标信息，对无刷电机进行初始化调节；根据用户指令或者用户信息，驱动初始化调节后的无刷电机转动至目标位置；当无刷电机在运行过程中出现异常时，确定无刷电机的第一被动方向，并根据第一被动方向对无刷电机的运行过程进行补偿修正。根据本发明实施例的方法，能够有效消除电机运行过程中位置偏离期望的问题。

主权项：1.一种有感无刷电机位置检测方法，其特征在于，应用于智能座椅，所述智能座椅设置有控制器、电机驱动电路和无刷电机，所述无刷电机设置有用于检测电机位置的三路霍尔传感器，三路所述霍尔传感器之间两两间隔120°，所述控制器设置有用于存储所述无刷电机的电机位置的坐标信息的存储单元，所述智能座椅设置有若干个压力传感器，所述霍尔传感器和所述压力传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路与所述无刷电机电连接，所述无刷电机用于驱动所述智能座椅的坐垫或靠背或按摩模块动作；所述有感无刷电机位置检测方法包括：所述控制器通过所述电机驱动电路驱动所述无刷电机进行正向转动和反向转动，在正向转动和反向转动的过程中，通过三路所述霍尔传感器获取所述无刷电机在正向转动和反向转动时的换相表；当所述无刷电机停止转动时，通过三路所述霍尔传感器获取所述无刷电机的停止坐标信息并存储至所述存储单元；在所述无刷电机停止转动期间，通过三路所述霍尔传感器检测所述无刷电机的霍尔状态的变化情况；当所述压力传感器获取到压力信号时，根据所述停止坐标信息、所述霍尔状态的变化情况和所述换相表，确定所述无刷电机的初始坐标信息，并根据所述初始坐标信息和所述停止坐标信息，对所述无刷电机进行初始化调节；获取用户指令或者用户信息，根据所述用户指令或者所述用户信息，确定目标位置，并驱动初始化调节后的所述无刷电机转动至所述目标位置；在驱动所述无刷电机转动的过程中，通过三路所述霍尔传感器持续读取所述无刷电机的霍尔状态，根据所述霍尔状态和所述换相表，确定所述无刷电机的转动方向；根据所述转动方向、所述霍尔状态和所述换相表，确定所述无刷电机是否正常运行；当所述无刷电机在运行过程中出现异常时，确定所述无刷电机的第一被动方向，并根据所述第一被动方向对所述无刷电机的运行过程进行补偿修正；所述根据所述停止坐标信息、所述霍尔状态的变化情况和所述换相表，确定所述无刷电机的初始坐标信息，并根据所述初始坐标信息和所述停止坐标信息，对所述无刷电机进行初始化调节的步骤，包括：根据所述霍尔状态的变化情况和所述换相表，确定所述无刷电机在停止转动期间的第二被动方向和被动运动距离；根据所述停止坐标信息、所述第二被动方向和所述被动运动距离，确定所述初始坐标信息；驱动所述无刷电机沿所述第二被动方向的反方向转动所述被动运动距离，使所述无刷电机转动至所述停止坐标信息对应的位置；所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述智能座椅的坐垫，所述第二压力传感器设置于所述智能座椅的靠背；所述获取用户指令或者用户信息，根据所述用户指令或者所述用户信息，确定目标位置，并驱动初始化调节后的所述无刷电机转动至所述目标位置的步骤，包括：通过所述第一压力传感器获取第一压力信息；通过所述第二压力传感器获取第二压力信息；结合所述第一压力信息和所述第二压力信息，确定对应的用户信息；根据所述用户信息，在所述存储单元内确定所述用户信息对应的所述无刷电机的目标位置，并驱动初始化调节后的所述无刷电机转动至所述目标位置；或者，接收用户指令，根据所述用户指令确定所述目标位置，并驱动初始化调节后的所述无刷电机转动至所述目标位置。

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