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申请/专利权人:斑马网络技术有限公司
摘要:本发明公开了一种驾驶绩效的评估方法,在目标车辆行驶过程中,获取目标车辆的实际车速和方向盘转角参数;对所述方向盘转角参数进行预处理,得到预处理后的方向盘转角参数;根据所述预处理后的方向盘转角参数,获取所述目标车辆在所述时间窗口的方向盘转角标准差;基于预设的高斯混合模型,得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数;根据所述转角波动概率分布函数和所述方向盘转角标准差,确定驾驶绩效分数。本发明公开的驾驶绩效的评估方法、装置、电子设备及介质,能够实时预测出的驾驶绩效分数,并确保预测的驾驶绩效分数的准确性。
主权项:1.一种驾驶绩效的评估方法,其特征在于,所述方法包括:在目标车辆行驶过程中,获取目标车辆的实际车速和方向盘转角参数;对所述方向盘转角参数进行预处理,得到预处理后的方向盘转角参数,包括:获取所述方向盘转角参数在时间窗口的平均方向盘转角值;根据所述方向盘转角参数中的每个方向盘转角值与所述平均方向盘转角值的差值,得到所述预处理后的方向盘转角参数;根据所述预处理后的方向盘转角参数,获取所述目标车辆在所述时间窗口的方向盘转角标准差;基于预设的高斯混合模型,得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数;根据所述转角波动概率分布函数和所述方向盘转角标准差,确定驾驶绩效分数,包括:根据所述方向盘转角标准差,获取方向盘转角的指数加权移动平均值;根据所述转角波动概率分布函数和所述指数加权移动平均值,得到所述驾驶绩效分数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 斑马网络技术有限公司 驾驶绩效的评估方法、装置、电子设备及介质
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