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应用于平板PCBA控制模块的自动测试方法及系统 

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申请/专利权人:深圳市摩天星智能科技有限公司

摘要:本发明涉及实装电路板测试技术领域,揭露了一种应用于平板PCBA控制模块的自动测试方法及系统,包括:优化初始图像得到优化图像,基于优化图像获取灰度梯度及判断参数,利用灰度梯度及判断参数获取优化电路板集,获取拟合参数集,利用拟合参数集拟合温灰度转换关系式,对优化电路板执行安装操作得到实装电路板,对实装电路板执行供电操作,获取一般灰度值集及半导体灰度值集,利用温灰度转换关系式计算第一表面温度,利用温灰度转换关系式、第二灰度值及内部温度计算公式内部温度,基于第一表面温度及内部温度判断元器件的状态,实现对实装电路板的测试。本发明可解决对实装电路板测试结果不准确及资源浪费的问题。

主权项:1.一种应用于平板PCBA控制模块的自动测试方法,其特征在于,所述方法包括:接收测试指令,基于所述测试指令确认待测试的初始电路板集,其中,初始电路板集包含一个或多个电路板;从所述一个或多个电路板中依次提取电路板,并对所提取的电路板执行如下操作:获取电路板的初始图像,优化所述初始图像,得到优化图像,基于优化图像获取灰度梯度,利用优化图像计算判断参数,利用灰度梯度及判断参数获取优化电路板集;获取用于拟合温灰度转换关系式的拟合参数集,其中,拟合参数集包括:s个温度值及g个灰度值,且s=g,且每个温度值对应一个灰度值,利用拟合参数集拟合温灰度转换关系式;从所述优化电路板集中依次提取优化电路板,并对所提取的优化电路板执行如下操作:对优化电路板执行安装操作,得到实装电路板,其中,实装电路板包括多个元器件,且元器件包括一般元器件及半导体元器件,对所述实装电路板执行供电操作,获取供电后实装电路板的初始灰度图像集;基于初始灰度图像集获取最大灰度图像,利用最大灰度图像获取参考灰度值集,根据参考灰度值集获取一般灰度值集及半导体灰度值集;从所述一般灰度值集中依次提取第一灰度值,并利用温灰度转换关系式及第一灰度值计算第一表面温度;从所述半导体灰度值集中依次提取第二灰度值,并利用温灰度转换关系式及第二灰度值计算第二表面温度,基于预构建的内部温度计算公式及第二表面温度计算内部温度;基于第一表面温度及内部温度判断元器件的状态,实现对实装电路板的测试;所述优化所述初始图像得到优化图像包括:对初始图像执行双边滤波操作得到降噪图像,其中,预设了双边滤波的约束条件,所述约束条件如下所示: 其中,σ表示双边滤波中像素值域的标准差,Z和H分别表示双边滤波窗口的长和宽,*表示卷积操作,L为拉普拉斯算子,Mi,j表示双边滤波窗口在空间邻域内i,j处的像素值,q为预设的比例系数;对降噪图像执行对比度增强操作得到优化图像;所述利用优化图像计算判断参数,计算公式如下所示:Px,y=k1αlnα+k2βlnβ+k3γlnγ其中,Px,y表示双边滤波窗口中心点x,y处的判断参数,k1、k2及k3均为预设的参数,且k1、k2及k3的取值分别与α、β及γ有关,α、β及γ分别表示双边滤波窗口中斜率值大于、等于及小于0的比例系数;所述利用灰度梯度及判断参数获取优化电路板集包括:输入灰度梯度及判断参数至预训练的电路板故障识别模型,利用所述电路板故障识别模型判断电路板的状态,其中,电路板的状态包括:正常电路板、划痕电路板、断路电路板及短路电路板;确认电路板的状态为正常电路板后,汇总所确认的正常电路板得到优化电路板集;所述温灰度转换关系式,如下所示:T=wd5h5+d4h4+d3h3+d2h2+d1h+d0其中,T表示通过灰度值转化后元器件的表面温度,w表示转换温度修正系数,h为灰度值,d5、d4、d3、d2、d1及d0均为利用拟合参数集所求的系数;所述内部温度计算公式,如下所示: 其中,T1为半导体元器件的内部温度,T2为半导体元器件的表面温度,T0表示环境温度,e为内部温度修正系数,R1为半导体元器件内部至环境的热阻,R2为半导体元器件内部至半导体元器件表面的热阻;所述基于第一表面温度及内部温度判断元器件的状态包括:获取预设的表面温度范围及预设的内部温度范围,确认第一表面温度位于表面温度范围内,且内部温度位于内部温度范围内后,提示实装电路板工作正常,否则,提示实装电路板中元器件损坏。

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