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申请/专利权人：固安林科特生物工程有限公司

摘要：本发明公开了一种体外诊断卡壳生产过程中的芯条组装系统及方法，属于医疗产品制备技术领域。解决了现有技术中没有实现对卡壳中的芯条的快速、准确、自动的组装，仍然存在效率低、误差大的问题。本发明包括取料机构，组装机构，检验机构和封装机构。本发明的有益效果是：能够对整个卡壳与芯条组装环节进行准确高效的组装操作，大大节省了前期待安装芯条的准备工作，同时也能对整个组装环节进行更加严格的质量把控，在加工效率和产品质量上同步进行提升。

主权项：1.一种体外诊断卡壳生产过程中的芯条组装系统，其特征在于，包括：取料机构，包括视觉传感模块和第一机械手，视觉传感模块用于识别料堆中的芯条图案并分析边缘长度是否满足标准芯条长宽尺寸，机械手用于移动并吸附取走芯条；组装机构，包括第二机械手，所述第一机械手将取出的芯条放置在带有粘胶的卡壳基座凹槽中，第二机械手用于挤压芯条以固定粘接在凹槽中；检验机构，用于对已固定在卡壳基座上的芯条进行随机抽样，并使用特定检验反应物进行测验，进一步通过图像取样识别颜色变化来判断芯条是否检验合格；封装机构，用于将检验合格的芯条卡壳基座进行上部外壳封装和外包装，并在外包装上喷上标码；所述组装机构包括用于控制第二机械手的组装控制单元；所述组装控制单元包括设置在第二机械手前端的温度传感器，所述组装控制单元用于根据温度传感器检测到的温度来控制第二机械手前端作用在凹槽内芯条上的挤压压力和挤压时间；第二机械手前端设置有温度传感器，当第二机械手前端压住卡壳基座的凹槽中的芯条时，温度传感器测得芯条表面的温度；组装控制单元根据温度传感器检测到的温度来控制第二机械手前端作用在凹槽内芯条上的挤压压力和挤压时间，挤压压力与温度的关系： 其中，，，和是与材料特性和机械手操作相关常数；挤压时间与温度的关系： 其中，和是与挤压过程和温度调节相关常数；所述检验机构包括图像取样分析模块；所述图像取样分析模块包括：样品图像获取模块，用于在特定光照条件下捕获已固定在卡壳基座上并与特定检验反应物反应一定时间的芯条图像；检验分析模块，包括颜色识别算法，该算法通过比较芯条表面颜色结果与预设的颜色标准范围，计算颜色差异值，以判断芯条是否检验合格。

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