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申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种势能回收控制方法及势能回收系统，涉及能量回收技术领域，势能回收控制方法应用于势能回收系统，在实施势能回收控制方法的过程中，降低了因系统发热造成的能量损失，提高了节能效果；在慢速下降的过程中，通过阀控模块控制升降油缸的下降速度，提高了下降速度的控制精度；具有多种速度控制模式，可根据工况自由选择，避免了因能量回收本身造成的损失，提高了势能回收效率。另外，在实施势能回收控制方法的过程中，可根据工况自动判断下降过程是否具备势能回收价值，响应速度块，回收过程智能高效。
主权项：1.一种势能回收控制方法，应用于势能回收系统，所述势能回收系统包括升降油缸15、油箱1、阀控模块以及能量回收模块，所述能量回收模块用于回收由所述升降油缸15的无杆腔流出的压力油的势能，并将回收的势能转化为电能存储至储能装置27；其特征在于，所述势能回收控制方法包括：获取所述升降油缸15的无杆腔的实际压力、所述储能装置27的实际储能容量以及所述升降油缸15的目标下降速度；判断所述升降油缸15的无杆腔的实际压力是否大于所述升降油缸15的无杆腔的预设最小压力值，若否，则控制所述阀控模块开启，控制所述升降油缸15的压力油经所述阀控模块回流至所述油箱1；若是，则进入下一步；判断所述储能装置27的实际储能容量是否小于所述储能装置27的最大储能容量，若否，则控制所述阀控模块开启，控制所述升降油缸15的压力油经所述阀控模块回流至所述油箱1；若是，则进入下一步；判断所述升降油缸15的目标下降速度是否大于所述升降油缸15的第一预设下降速度，若否，则控制所述阀控模块开启，控制所述升降油缸15的压力油经所述阀控模块回流至所述油箱1；若是，则进入下一步；判断所述升降油缸15的目标下降速度是否小于或等于第二预设下降速度，若是，则控制所述阀控模块和所述能量回收模块同时开启；若否，则进入下一步；判断所述升降油缸15的目标下降速度是否小于预设最大下降速度，若是，则控制所述能量回收模块开启；所述第一预设下降速度小于或等于所述第二预设下降速度，所述第二预设下降速度小于或等于所述预设最大下降速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭叉集团股份有限公司 一种势能回收控制方法及势能回收系统
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