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申请/专利权人:北京云迹科技股份有限公司
摘要:本申请公开了一种机器人楼层确定方法及相关设备。该方法包括:当第一目标机器人无法自主确定当前楼层信息的情况下,控制上述第一目标机器人发出楼层确定求助指令;当存在第二目标机器人与上述第一目标机器人的距离小于第一距离的情况下,控制上述第二目标机器人移动至距离上述第一目标机器人小于第二距离的区域,其中,上述第二距离小于上述第一距离,上述第二距离为两个机器人能够直接通讯的最远距离;控制上述第二目标机器人将其对应的楼层信息发送至上述第一目标机器人以使上述第一目标机器人获取上述当前楼层信息。本申请提供的方法无需人工进行操作,在第一目标机器人存在无法确定当前楼层信息的情况下,可以自动激活上述方法,方便快捷。
主权项:1.一种机器人楼层确定方法,其特征在于,包括:当第一目标机器人无法自主确定当前楼层信息的情况下,控制所述第一目标机器人发出楼层确定求助指令,其中,所述第一目标机器人发生断电重启或确定楼层的装置发生损坏;当存在第二目标机器人与所述第一目标机器人的距离小于第一距离的情况下,控制所述第二目标机器人移动至距离所述第一目标机器人小于第二距离的区域,其中,所述第二距离小于所述第一距离,所述第二距离为两个机器人能够直接通讯的最远距离;控制所述第二目标机器人将其对应的楼层信息发送至所述第一目标机器人以使所述第一目标机器人获取所述当前楼层信息,其中,所述当前楼层信息是所述第二目标机器人当前所在的楼层信息;获取所述楼层确定求助指令的已发出时长;在所述已发出时长大于第一预设时长且所述第一目标机器人仍未获取到所述当前楼层信息的情况下,控制管理机器人移动至距离所述第一目标机器人小于第二距离处;控制所述管理机器人将其对应的楼层信息发送至所述第一目标机器人以使所述第一目标机器人获取所述当前楼层信息;在所述第一目标机器人无法获取所述管理机器人对应的楼层信息的情况下,控制所述管理机器人将所述第一目标机器人对应的请求维修指令发送至维修人员对应的客户端,其中,所述请求维修指令包括所述第一目标机器人的位置信息,所述第一目标机器人的位置信息是由所述管理机器人获取的。
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