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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种门口区域的确定方法、存储介质及清洁机器人。门口区域的确定方法包括：获取可清洁区域，可清洁区域包括疑似门区域，根据第一预设门向，在疑似门区域上设置第一门界线段，确定可清洁区域加入第一门界线段后形成封闭轮廓的第一轮廓数量，根据第一轮廓数量，确定疑似门区域是否为门口区域。即使墙体过厚，本实施例通过第一轮廓数量也能够准确可靠地确定疑似门区域是否为门口区域，有利于后续能够准确可靠地进行分区。
主权项：1.一种门口区域的确定方法，其特征在于，包括：获取可清洁区域，所述可清洁区域包括疑似门区域；根据所述可清洁区域包含封闭轮廓的数量，确定初始数量；根据第一预设门向，在所述疑似门区域上设置第一门界线段；确定所述可清洁区域加入所述第一门界线段后形成封闭轮廓的第一轮廓数量；判断所述第一轮廓数量与所述初始数量的差值是否等于预设阈值；若等于，则确定所述疑似门区域为门口区域；若不等于，则按照第二预设门向，在所述疑似门区域上设置第二门界线段，确定所述可清洁区域加入第二门界线段后形成封闭轮廓的第二轮廓数量，若所述第二轮廓数量与所述初始数量的差值等于预设阈值，则确定所述疑似门区域为门口区域；其中，当所述第一预设门向为横向时，所述第二预设门向为纵向，当所述第一预设门向为纵向时，所述第二预设门向为横向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 门口区域的确定方法、存储介质及清洁机器人
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