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一种重型三向微调设备控制方法 

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申请/专利权人:成都煜恒科技有限公司

摘要:本发明涉及机械装配设备技术领域,具体为一种重型三向微调设备控制方法,S01:将一个或多个重型三向微调设备置于待调整物体下方,第三阀组控制升降缸带动待调整物体升降,以对待调整物体的安装高度进行微调;S02:第一阀组和或第二阀组控制对应的横推机构驱动升降缸进行横向和或纵向移动,使升降缸带动待调整物体横向和或纵向移动,以对待调整物体水平横向安装位置和或纵向安装位置进行微调;S03:重复S01至S02操作直至微调至所需位置;本发明基于基座将升降机构和横推机构整合,实现整体结构的紧凑布局,体积小巧的同时,保证了底座的结构刚度,驱动布局紧凑,使得动力的快速响应,完成安装作业的微调调整。

主权项:1.一种重型三向微调设备控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S01:将一个或多个重型三向微调设备置于待调整物体下方,第三阀组(8)控制升降缸(4)带动待调整物体升降,以对待调整物体的安装高度进行微调;S02:第一阀组(71)和或第二阀组(72)控制对应的横推机构驱动升降缸(4)进行横向和或纵向移动,使升降缸(4)带动待调整物体横向和或纵向移动,以对待调整物体水平横向安装位置和或纵向安装位置进行微调;S03:重复S01至S02操作直至微调至所需位置;所述重型三向微调设备还包括基座(1),所述升降缸(4)安装在基座(1)内部,所述横推机构集成安装于基座(1);所述基座(1)中部设置用于安装升降缸(4)的顶升仓(11);所述横推机构包括设置于所述基座(1)侧壁上且与顶升仓(11)连通的油缸缸腔(12)、安装于油缸缸腔(12)内的横推活塞杆(3)及盖设于油缸缸腔(12)的端盖(31);在S02中,所述横推活塞杆(3)伸入顶升仓(11)内抵接并推动所述升降缸(4)完成水平微调位移;所述基座(1)呈方体结构,所述横推机构设置有四个,四个横推机构分布于所述基座(1)的四个侧面,所述油缸缸腔(12)位于所述侧壁的中部;所述基座(1)的端角处还设置有容置腔(13),所述容置腔(13)设置于相邻油缸缸腔(12)之间,所述基座(1)设置有向油缸缸腔(12)内供油的推杆油路(121),所述推杆油路(121)分别与油缸缸腔(12)和容置腔(13)连通;所述容置腔(13)包括一组相对设置的平移阀腔(132),以及相对设置的顶升阀腔(133)和供油阀腔(131);所述平移阀腔(132)用于安装第一阀组(71)和第二阀组(72),所述第一阀组(71)或第二阀组(72)均通过推杆油路(121)连通相邻的油缸缸腔(12),以控制横推活塞杆(3)推动升降缸(4);所述顶升阀腔(133)用于安装第三阀组(8),该第三阀组(8)用于控制所述升降缸(4);所述供油阀腔(131)用于安装供油油路(9);所述基座(1)设有盖设于容置腔(13)的腔盖(2);所述容置腔(13)设有主腔体(134)以及在主腔体(134)顶部延伸的扩口腔(135);所述腔盖(2)对应设有主体部(201)以及延伸在主体部(201)上方的扩口部(202);所述腔盖(2)的边沿设置有翻边(203)。

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