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申请/专利权人：陕西省中波台管理中心
摘要：本实用新型公开了一种中波台发射塔喷漆维护机器人，涉及维护机器人技术领域，包括主体，所述主体的两侧均固定连接有两个对应的第一安装块，所述主体的两侧均固定连接有两个对应的第一电动伸缩杆，所述第一安装块的一侧与第一电动伸缩杆的输出端均固定连接有第二安装块，所述第二安装块的内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第三安装块，所述第三安装块的一侧转动连接有转动盘，所述转动盘的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定安装有两个对应的第三电动伸缩杆，本实用新型的有益效果为：通过电动夹爪和第一转动机构的相互配合，可以带动该中波台发射塔喷漆维护机器人在发射塔的表面进行攀爬。
主权项：1.一种中波台发射塔喷漆维护机器人，包括主体1，其特征在于：所述主体1的两侧均固定连接有两个对应的第一安装块2，所述主体1的两侧均固定连接有两个对应的第一电动伸缩杆3，所述第一安装块2的一侧与第一电动伸缩杆3的输出端均固定连接有第二安装块4，所述第二安装块4的内部固定安装有第二电动伸缩杆5，所述第二电动伸缩杆5的输出端固定连接有第三安装块6，所述第三安装块6的一侧转动连接有转动盘13，所述转动盘13的一侧固定连接有第一连接杆14，所述第一连接杆14的内部固定安装有两个对应的第三电动伸缩杆15，所述第三电动伸缩杆15的输出端固定安装有电动夹爪16，所述主体1的内部转动连接有转动座40，所述转动座40的顶部固定连接有第四安装块22，所述第四安装块22的内部转动连接有第二连接杆23，所述第二连接杆23的一侧固定连接有第五安装块30，所述第五安装块30的内部设置有滑动机构，所述滑动机构的顶部设置有喷漆机构，所述第三安装块6的内部设置有第一转动机构，所述第四安装块22的内部设置有第二转动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西省中波台管理中心 一种中波台发射塔喷漆维护机器人
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