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申请/专利权人:上海康言电子有限公司
摘要:本申请涉及开箱设备技术领域,尤其是涉及一种开箱装置,包括工作台以及设置于工作台上的机械臂,机械臂的自由端设置有对纸箱正面进行吸附的固定架以及铰接于固定架一侧以对纸箱侧面进行吸附的伸展架,固定架设置有驱动伸展架翻折的驱动件,固定架和伸展架分别设置有若干个对纸箱侧壁进行吸附的第一吸盘和第二吸盘,固定架的吸附面设置有支撑板,第一吸盘穿设于支撑板,第一吸盘的吸附端面凸出或平齐于支撑板远离固定架的外表面。本申请具有减少纸箱的侧壁发生凹陷变形的可能的效果。
主权项:1.一种开箱装置,其特征在于:包括工作台(1)以及设置于工作台(1)上的机械臂(2),机械臂(2)的自由端设置有对纸箱正面进行吸附的固定架(3)以及铰接于固定架(3)一侧以对纸箱侧面进行吸附的伸展架(4),固定架(3)设置有驱动伸展架(4)翻折的驱动件,固定架(3)和伸展架(4)分别设置有若干个对纸箱侧壁进行吸附的第一吸盘(6)和第二吸盘(7),固定架(3)的吸附面设置有支撑板(33),第一吸盘(6)穿设于支撑板(33),第一吸盘(6)的吸附端面凸出或平齐于支撑板(33)远离固定架(3)的外表面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海康言电子有限公司 一种开箱装置
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