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用于确定检测到的目标属于特定类别的方法和装置 

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申请/专利权人:安讯士有限公司

摘要:用于确定检测到的目标属于特定类别的方法和装置被公开。使用第一目标检测器执行:在视频序列的第一图像帧中检测目标;并确定指示检测到的目标属于特定类别的概率的第一概率分数。使用第二目标检测器执行:在视频序列的第二图像帧中检测目标;并且确定指示检测到的目标属于特定类别的概率的第二概率分数。在第一概率分数低于第一分类阈值并且第二概率分数高于第二分类阈值的情况下,执行降低第一分类阈值和增加第一概率分数中的一个或多个。在所增加的第一概率分数高于第一分类阈值,第一概率分数高于所降低的第一分类阈值或者所增加的第一概率分数高于所降低的第一分类阈值的条件下,确定第一图像帧中的检测到的目标属于特定类别。

主权项:1.一种用于确定检测到的目标属于特定类别的方法,所述方法包括:使用第一目标检测器执行第一目标检测,所述第一目标检测包括:在视频序列的第一图像帧中检测目标;并且确定指示所述第一图像帧中的所述检测到的目标属于特定类别的概率的第一概率分数;使用第二目标检测器执行第二目标检测,所述第二目标检测包括:在所述视频序列的第二图像帧中检测目标;并且确定指示所述第二图像帧中的所述检测到的目标属于所述特定类别的概率的第二概率分数,其中,在所述视频序列中,所述第二图像帧在所述第一图像帧之后,其中,与所述第二目标检测器相比,所述第一目标检测器具有更高的目标检测精度,其中,所述第一目标检测器需要用于执行所述第一目标检测的第一处理时间,与所述第二目标检测器用于执行所述第二目标检测所需的第二处理时间相比,所述第一处理时间更长,并且其中,所述第二目标检测与所述第一目标检测并行执行;在所确定的第一概率分数低于第一分类阈值并且所确定的第二概率分数高于第二分类阈值的情况下,执行降低所述第一分类阈值和增加所述第一概率分数中的一个或多个;并且在所增加的第一概率分数高于所述第一分类阈值、所述第一概率分数高于所降低的第一分类阈值或者所增加的第一概率分数高于所降低的第一分类阈值的条件下,所述第一目标检测器确定所述第一图像帧中的所述检测到的目标属于所述特定类别。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安讯士有限公司 用于确定检测到的目标属于特定类别的方法和装置

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