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申请/专利权人：长沙海信智能系统研究院有限公司
摘要：本发明公开一种人行横道检测方法、装置及电子设备。本发明利用目标检测网络对图片帧进行目标检测，得到图片帧中的人行横道；目标检测网络采用改进的YOLOv8网络，网络输入参数进行以下优化：对于平整且前方无遮挡路面的图片，获取到相同批次图片的天际线，对同批次原始标注样本进行批量裁剪和标签处理，将天际线上方区域剪裁掉；在改进的YOLOv8网络中引入ECA机制，通过合理裁剪输入图片和引入注意力机制相结合的改进方法，使模型在不损失检测速度的情况下，可以更加关注关键的目标区域，从而提高模型的精度，增强复杂场景下算法的鲁棒性。
主权项：1.一种人行横道检测方法，其特征在于，包括：获取本车的CAN信息流、前视摄像头采集的实时视频流以及配置参数；所述CAN信息流包括本车实时车速；将所述实时视频流按预设帧率进行截帧，得到图片帧；所述配置参数包含离线标定获取的前视摄像头标定参数、告警距离阈值、车速告警阈值；利用目标检测网络对图片帧进行目标检测，得到图片帧中的人行横道；目标检测网络采用改进的YOLOv8网络，网络输入参数进行以下优化：对于平整且前方无遮挡路面的图片，获取到相同批次图片的天际线，对同批次原始标注样本进行批量裁剪和标签处理，将天际线上方区域剪裁掉；在改进的YOLOv8网络中引入ECA机制；对所述人行横道进行筛选，确定主目标人行横道；根据所述离线标定获取的前视摄像头标定参数，对主目标人行横道进行像素坐标系到车身坐标系的转换，得到主目标人行横道到本车的距离；判断所述距离是否小于告警距离阈值；如果所述距离小于告警距离阈值，判断当前车速是否超过车速告警阈值；如果当前车速超过车速告警阈值，发出超速告警；如果当前车速未超过车速告警阈值，判断主目标人行横道内是否有行人；如果主目标人行横道内有行人，发出礼让提醒。
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权利要求：
百度查询： 长沙海信智能系统研究院有限公司 人行横道检测方法、装置及电子设备
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