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申请/专利权人：成都工业学院
摘要：本发明提供了一种河面垃圾打捞机器人，属于水面垃圾清理技术领域，包括船体，船体的底部两侧均沿设有浮体，船体的尾端的底部设有螺旋桨，船体的船舱内设有储渣箱，船体的首端设有打捞机构，储渣箱的内部两侧均设有用于承装垃圾的承装机构，船体的两侧均设有用于将承装机构提升至储渣箱上部的提升组件和用于驱使承装机构移出至船体外的驱动组件；储渣箱远离承装机构的一端设有伸缩波纹腔体和用于驱使伸缩波纹腔体伸长或缩短的电机丝杠组件，储渣箱的端面开设有排料口和封堵件，储渣箱的外部设有用于接收垃圾的柔性接料袋。本发明能够大幅度提高对垃圾的储存容量，无需频繁使船体从打捞位置至岸边往复行驶，提高打捞过程整体的工作效率。
主权项：1.一种河面垃圾打捞机器人，包括船体1，所述船体1的底部两侧均沿自身长度方向设置有浮体11，所述船体1的尾端的底部设置有螺旋桨12，所述船体1的船舱内设置有储渣箱2，所述船体1的首端设置有用于将河面垃圾打捞并输送至储渣箱2的打捞机构3，其特征在于：所述储渣箱2的内部两侧均设置有用于承装垃圾的承装机构4，所述船体1的两侧均设置有用于将承装机构4提升至储渣箱2上部的提升组件5和用于驱使承装机构4移出至船体1外部的驱动组件6；所述储渣箱2远离承装机构4的一端设置有伸缩波纹腔体21和用于驱使伸缩波纹腔体21伸长或缩短的电机丝杠组件22，所述储渣箱2的端面开设有与伸缩波纹腔体21相连通的排料口23和用于封闭排料口23的封堵件7，所述储渣箱2的外部设置有用于接收从排料口23排出的垃圾的柔性接料袋8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都工业学院 一种河面垃圾打捞机器人
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