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申请/专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
摘要：本申请提供了一种基于事件驱动的Lur`e系统的控制方法和控制装置，该方法包括：通过状态估计器，根据目标智能体以及邻居智能体第一时刻触发状态计算目标智能体以及邻居智能体第二时刻状态估计值；通过事件驱动控制器，根据目标智能体以及邻居智能体的第二时刻状态估计值确定控制输入；通过触发器，根据目标智能体当前时刻系统状态、目标智能体第一时刻触发状态以及邻居智能体第一时刻触发状态确定当前时刻是否触发事件，在不触发的情况下，将控制输入确定为目标控制输入，在触发的情况下，重新计算第二时刻对应的状态估计值并重新确定控制输入得到目标控制输入。该方法解决了连续通信对通信带宽负载较大，降低分布式协同的协同效果的问题。
主权项：1.一种基于事件驱动的Lur`e系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过状态估计器，根据目标智能体以及所述目标智能体的邻居智能体的第一时刻对应的触发状态计算所述目标智能体以及所述目标智能体的所述邻居智能体的第二时刻对应的状态估计值，所述第一时刻为当前时刻前最后一次触发事件的时刻，所述第二时刻为当前时刻后最近一次触发事件的时刻；通过事件驱动控制器，根据所述目标智能体以及所述目标智能体的所述邻居智能体的第二时刻对应的所述状态估计值确定控制输入；通过触发器，根据所述目标智能体的当前时刻对应的系统状态、所述目标智能体的第一时刻对应的所述触发状态以及所述目标智能体的所述邻居智能体的第一时刻的所述触发状态确定当前时刻是否触发事件，在不触发事件的情况下，将所述控制输入确定为目标控制输入，在触发事件的情况下，将所述目标智能体的第一时刻对应的所述触发状态更新为当前时刻对应的所述系统状态并将更新后的所述触发状态广播至所述目标智能体的所述邻居智能体，并重新计算第二时刻对应的所述状态估计值并重新确定所述控制输入得到所述目标控制输入。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司 基于事件驱动的Lur`e系统的控制方法和控制装置
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