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申请/专利权人：中国舰船研究设计中心
摘要：本发明涉及船舶信息化总体设计技术领域，具体涉及一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法。通过甲板全局态势高精度地图数据规划及拓扑设计，形成基于不同要素层的甲板全局态势高精度地图构建方案。一方面为船舶指挥中心进行调度规划、评估决策、状态监控、风险预警、态势预测等提供基础信息和依据；另一方面可辅助船舶自动化车辆等装备实现高精度定位、路径规划、自主避障等功能，提高作业安全性。
主权项：1.一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，静态要素层构建：首先利用地理信息系统平台生成船舶甲板面的高精地图静态图层，然后通过测绘级移动测量车采集船舶甲板面的空间数据并进行数据预处理，最后采用船端传感器进行静态图层增量更新；S2，动态要素层构建：首先将所述高精地图静态图层内置到调度指挥中心，并建立调度指挥中心与船端传感器的通信机制，然后在所述高精地图静态图层的基础上根据船端传感器发送的融合数据，采用地图匹配方法进行动态层构建，最后采用可视化表达方法进行甲板动态要素的空间实体显示；S3，实时要素层构建：调度指挥中心基于各动态要素的运动状态信息，在所述高精地图静态图层中嵌入表征整体态势的可视化结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国舰船研究设计中心 一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法
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