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申请/专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要：本发明提供一种萝卜樱切割部位智能识别方法及装置，其中方法包括：基于幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到卷积输出特征；基于卷积输出特征进行目标识别，得到待切缨萝卜的目标识别检测框；基于目标比例，从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点；基于消失点检测算法以及分界点，确定待切缨萝卜的切除点以执行所述待切缨萝卜的切缨。通过幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到待切缨萝卜图像的卷积输出特征，减少计算量和模型复杂度，提升了实时切缨过程的效率。从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点，并基于分界点进一步确定待切缨萝卜的切除点，实现了自动切缨过程，提升了切缨过程的准确率。
主权项：1.一种萝卜樱切割部位智能识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待切缨萝卜图像，并基于幻影卷积，对所述待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到所述待切缨萝卜图像的卷积输出特征；基于所述卷积输出特征进行目标识别，得到所述待切缨萝卜的目标识别检测框；基于目标比例，从所述目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点，所述目标比例是基于待切缨萝卜的萝卜长度与待切缨萝卜的茎叶长度之比确定的；基于消失点检测算法以及所述分界点，确定待切缨萝卜的切除点，并基于所述切除点执行所述待切缨萝卜的切缨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市农林科学院信息技术研究中心 萝卜樱切割部位智能识别方法及装置
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