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申请/专利权人:福建高图信息技术有限公司
摘要:本发明提供的一种基于神经辐射场的分步式深度补全方法及终端,包括:在基于神经辐射场的网络中对输入图像进行密度分布预测和渲染,得到场景深度和用于监督的新视图;在初补全网络中输入新视图、预测的深度信息及稀疏深度图,并对稀疏深度图进行初步补全,得到初步深度图;在细化网络中输入初步深度图及稀疏深度图,并进行深度信息的细化;使用损失函数对整个网络的训练过程进行监督。本发明基于神经辐射场的网络预测出场景密度分布,有效解决物体轮廓深度不清晰的问题,再采用初补全网络及细化网络对深度图进行补全,得到质量更高的稠密深度图,并结合损失函数的监督,有效提高了自监督深度补全的精度和边界清晰度。
主权项:1.一种基于神经辐射场的分步式深度补全方法,其特征在于,包括步骤:S1、在基于神经辐射场的网络中对输入图像进行密度分布预测和渲染,得到场景深度和用于监督的新视图;S2、在初补全网络中输入所述新视图、预测的深度信息及稀疏深度图,并对稀疏深度图进行初步补全,得到初步深度图;S3、在细化网络中输入所述初步深度图及所述稀疏深度图,并进行深度信息的细化,得到稠密深度图;S4、使用损失函数对整个网络的训练过程进行监督。
全文数据:
权利要求:
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