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申请/专利权人：中国人民解放军空军军医大学

摘要：本发明提供一种核事故救援机器人，属于核事故救援设备技术领域，包括：移动升降支架；防辐射罩；多个调节单元，沿防辐射罩的外表面均匀设置；每个调节单元均包括安装架、驱动齿轮组件、从动齿轮和移动螺杆；从动齿轮转动设置在安装架上；移动螺杆的一端依次穿过从动齿轮和安装架；驱动齿轮组件设置在安装架上，且位于从动齿轮的一侧，与从动齿轮啮合；移动螺杆的一端固定有调节球，调节球的端部设置有压力传感器；多个柔性包裹组件，沿周向交错设置防辐射罩的内侧，包括拱形的柔性板以及两个牵引装置；两个牵引装置分别固定且对称设置在防辐射罩的罩沿；柔性板的两端分别与两个牵引装置连接。该机器人提供了一种柔性防护型机械爪能够快速包裹目标物或伤员，并且达到稳定转移和核辐射溅射防护的目的。

主权项：1.一种核事故救援机器人，其特征在于，包括：移动升降支架；防辐射罩7，其外侧与所述移动升降支架的执行末端连接；多个调节单元，沿所述防辐射罩7的外表面均匀设置；每个所述调节单元均包括安装架、驱动齿轮组件、从动齿轮10和移动螺杆11；所述安装架固定架设在所述防辐射罩7的外侧，所述从动齿轮10转动设置在所述安装架上；所述移动螺杆11的一端依次穿过所述从动齿轮10、安装架和防辐射罩7，并与所述从动齿轮10和防辐射罩7螺纹配合，与安装架滑动配合；所述驱动齿轮组件设置在安装架上，且位于所述从动齿轮10的一侧，与从动齿轮10啮合；所述移动螺杆11的一端固定有调节球18；所述调节球18端部设置有压力传感器；对象转移时，位于所述防辐射罩7靠近罩沿的多个所述调节单元向内移动时，穿入被转移对象底部将其架起，其他所述调节单元的调节球18与转移对象外侧抵接；多个柔性包裹组件，沿周向交错设置所述防辐射罩7的内侧；每个所述柔性包裹组件均包括拱形的柔性板19以及两个牵引装置；两个所述牵引装置分别固定且对称设置在所述防辐射罩7的罩沿；所述柔性板19的两端分别与两个所述牵引装置连接，并通过两个牵引装置改变弧度，对象转移时进行收紧；所述柔性板19的拱顶沿长度方向开设有滑动槽，位于该所述柔性板19同列所述调节单元的调节球18嵌设并滑动于所述滑动槽的槽内；多个所述柔性板19拱顶的中心固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军军医大学 一种核事故救援机器人