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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明具备：主动悬架，配置于承载部件与车身之间，并具有致动器；状态检测装置，检测与施加于承载部件的当前或者将来的加速度有关的信息亦即状态信息；控制器，在承载部件的上下位置不是预先设定的零点的情况下，向致动器供给控制电流，使承载部件的上下位置成为零点；以及行驶检测装置，检测与车辆的行驶有关的信息亦即行驶信息，控制器基于行驶信息和状态信息来执行变更零点的零点变更处理。
主权项：1.一种车辆用控制装置，其中，所述车辆用控制装置具备：承载部件，能够相对于车身相对移动地搭载于车辆，承载乘员或者搬运对象物；主动悬架，配置于所述承载部件与所述车身之间，并具有使所述承载部件相对于所述车身的上下方向的相对位置变化的致动器；状态检测装置，检测与施加于所述承载部件的当前或者将来的加速度有关的信息亦即状态信息；控制器，基于所述状态信息来控制所述主动悬架，在所述承载部件的上下位置不是预先设定的零点的情况下，向所述致动器供给控制电流，使得所述承载部件的上下位置成为所述零点；以及行驶检测装置，检测与所述车辆的行驶有关的信息亦即行驶信息，所述控制器基于所述行驶信息和所述状态信息来执行变更所述零点的零点变更处理。
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